2013年3月，由安川首钢机器人有限公司自主研发的“焊接机器人”获得国家实用新型专利。
随着机器人在工业领域的广泛应用，焊接机器人越来越多地应用在各种现代化的工厂中，为工厂创造了高效率和良好的产品品质。然而在焊接机器人的使用过程中，人们始终被错综复杂的管线与机器人本体及机器人手臂上附带的装置之间的干涉问题所困扰。
本专利巧妙地利用了机器人焊接过程中的空间盲点，将走线管固定在机器人的基座轴上，从而使焊接管线与机器人本体之间的位置关系相对确定，避免了机器人基座轴在旋转过程中甩动管线所引起的干涉。
本专利不仅能够解决部分管线干涉问题，更为管线布放提供了一种新的思路。
