在自动化设备设计和应用中经常会出现简单的单向或者往返运动，运动精度不高。对于这种情况采用传统步进电机就需要上位机给信号才能运行，这样既增加了一个轴的成本也增加了编程的工作量。针对此种情况，深圳市立三机电有限公司研发了自运行功能的驱动器，不用上位机就可以实现简单的单向、往返运动和调速功能。

自运行模式分为两种：受控自运行；持续自运行

1. 何谓受控自运行及持续自运行？

受控自运行就是驱动器无须通过信号源（如 PLC，控制板等）发送脉冲信号，只须给信号

端加 3.3-28v 范围内的任意电压即可控制步进电机做正反转运动的一种运动方式。

持续自运行就是驱动器无须通过信号源（如 PLC，控制板等）发送脉冲信号，也无须给信

号端加电压，驱动器即可控制步进电机做单向运动的一种运动方式。

2. 如何设置受控自运行及持续自运行？

对于立三机电驱动器，设置受控自运行及持续自运行大致可以分为以下两类:

A.对于 DIP10 位拔码开关的驱动器（如 DM542c，DM906c 等）其设置方式如下：

SW9 OFF SW10 ON 可以实现受控自运行，只需在脉冲端接入3.3-28VDC电压就可实现电机的运转，在方向端接入电压反方向运转。速度可以通过SW5-SW8拨码开关设定固定速度运行，也可以在使能端接入电位器进行手动调节。常规出厂设定最高转速800r/m，如需更高转速可以定制。这种模式适用于往返的简单运动控制。

SW9 ON SW10 ON 可以实现完全自运行，不需要上位机信号，也不需方向和脉冲的任何电压就可直接驱动电机运行。速度可以通过SW5-SW8拨码开关设定固定速度运行，也可以在使能端接入电位器进行手动调节。这种模式实现单向的运动控制，替代减速电机调速的使用，成本更低稳定性更好