直线模组主要是用来搭建工业机械手的机械硬件。直线模组又叫线性模组，它是通过电机带动，软件控制。模组里面的元件，包括双轴心导轨，丝杆，线轨，皮带等。元件的尺寸是依据工业机械手的承载决定的。

而每款模组的参数涉及到重复定位精度，直线度，有效行程。里面的元件的参数决定整个直线模组的参数。所以当与销售工程师沟通的时候，要把这些要求阐述清楚，以便销售工程师提供合理的解决方案。模组依据材料分，可以分为铝合金和铁制。铁质材料抗扭曲度要强于铝合金，制作材料和工艺成本比较高，所以进口铁质直线模组一般情况下用于精度要求很高的传动设备。如果考虑性价比，用于精度要求非常高的传功设备，如配件抓取环节，那么选铝合金很合适。价格一般要比铁质便宜一半，同时能够达到同样的效果。

由于国外和国内的制造业工艺发展的程度不同。国内大部分导轨厂家生产铝合金直线模组。在低端传动这块市场中，深圳市科易威公司的产品优于其他国产厂家。自2007年成立至今已经有无数成功解决方案，任何的质量问题公司派有专人协助解决。生产有直线模组组成;xyz三轴平台，桌面点胶机平台，和定制工业机械手。

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