自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着自动化技术不断发展，自动化行业遭遇四大壁垒。
1、技术和人才壁垒
中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器属于高新技术产品，涉及电力电子、计算机、自动控制、电机等多项学科领域。无论在理论上还是设计工艺及制造工艺上，其生产都需要较高的技术水平和经验积累，因此对人才队伍有较高的要求，需要拥有在软件、硬件、结构设计等方面具备较高理论素养和较高实践水平、经验丰富的技术人才。相对来讲，新进入企业要获得并组合好这样的人才队伍有较大难度。
2、品牌壁垒
中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器属于重要的自动化控制装备，用户在购买时除考虑其控制和节能的效果外，还会关注其性能的稳定性和产品的安全性。电动汽车在获得产品准入后，其驱动系统和控制系统也不易随意变动。为满足上述要求，用户在购买中低压变频器、电动汽车电机控制器和伺服驱动器时较为看重厂商的品牌知名度，以及双方合作的稳定性。目前国内外知名厂商经过多年的发展，已经凭借其先进的技术和可靠的产品性能树立了品牌优势，并获得了较为稳定的客户群体，行业新进入者如要在短时间内形成市场声誉并争取优质客户，将面临较高的品牌壁垒。
3、销售渠道壁垒
目前国内中低压变频器和伺服驱动器的销售模式是以经销商分销为主，厂家直销为辅，各大生产厂商经过多年积累，已经建立了自己的经销商网络和直销渠道。
为了稳定合作关系，维护市场秩序，扩大市场份额，各大生产厂商还通过在协议中约定限制性条款等方式加强了对各自经销商的控制和管理。在上述背景下，新进入企业较难在短期内建立比较健全的经销商网络和直销渠道，如要进入已有的渠道则替代成本较高、周期较长。
国内电动汽车电机控制器市场主要采用直销模式。由于电动汽车产品实行准入管理，率先进入电动汽车电机控制器市场的厂商会在资质、使用记录、合作关系等方面获得更大的先发优势，其他厂商如要进入本行业，将面临较高的销售壁垒。
4、规模经济壁垒
在中低压变频器行业发展早期，由于市场快速扩张，部分生产企业虽然生产规模较小，甚至不具备必须的检测设备，但仍然能够生存并产生较高的效益。随着行业的逐步成熟和市场竞争的加剧，目前没有一定规模的企业无法在采购、生产、销售、售后服务等各方面形成成本优势，更没有充足的资金开展研发工作和实现产品升级，从而缺乏可持续发展能力，较难适应当前日趋激烈的市场竞争。
从规模经济方面看，目前我国中低压变频器行业的进入壁垒已从较低转为较高。相对于中低压变频器，伺服驱动器和电动汽车电机控制器在国内发展时间较短，其行业自发展伊始便具有较高的规模经济壁垒。