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泽达科技CEO:人形机器人的设计难点

发布时间:2016-09-08 来源:科技日报 类型:人物专访 人浏览
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机器人 电机 驱动

导  读:

机器人本身是一项复杂的系统工程,需要用到控制理论、计算机、机械设计等等方面的技术,任何一项的缺失都会影响机器人的性能,能否有效整合不同的技术至关重要。以舵机的设计为例,王樨哲解释说,想要达到较大的力矩,必然要使用较大的电机和驱动芯片,但舵机的尺寸和重量又是越小越好,如何找到一个很好的平衡点,并不是一项简单的事。

机器人 电机 驱动

未来机器人演绎的速度与激情让刚刚上映的《星际迷航3》火了。那么人形机器人何时走进现实?

王樨哲的心中有一个梦,就是与国外机器人企业一决高下,让更多国内高校都使用国产的人形机器人。

作为泽达科技CEO,王樨哲是典型的工科男,和合伙人同毕业于东南大学自动化专业,认为做机器人本身是和专业很对口的一件事。“各种科幻或者卡通片里的人形机器人又是男孩从小的梦想,所以对我们来说,做人形机器人可谓是真正把梦想和实际完美结合的事业。”王樨哲笑言。

“最大的困难是方向和节奏的把握,人形机器人市场是一片蓝海,在前景广阔竞争相对不那么激烈的同时,也意味着没有任何直接的参考案例,每一步都要自己去试,去承担未知的风险。”王樨哲说,下一步朝哪个方向发展,谁也说不定,行动早了可能会成为“被拍死在沙滩上的前浪”,行动晚了又会失去先机。因此,需要时刻关注最新的技术发展成果、趋势,关注客户的需求变化,尽可能又快又准地预判下一时刻会出现的情况。

再就是技术研发过程中不同技术的整合和各方面需求的平衡。机器人本身是一项复杂的系统工程,需要用到控制理论、计算机、机械设计等等方面的技术,任何一项的缺失都会影响机器人的性能,能否有效整合不同的技术至关重要。设计过程中,不同的设计角度会有不同的需求,当需求冲突时,需要找到合理的平衡点。

以舵机的设计为例,王樨哲解释说,想要达到较大的力矩,必然要使用较大的电机和驱动芯片,但舵机的尺寸和重量又是越小越好,如何找到一个很好的平衡点,并不是一项简单的事。这需要能够掌控机器人上上下下、里里外外的每个技术环节,用全局意识来考虑问题;同时要不断学习了解行业内最新的技术,思考如何能应用到自己的产品上。

“尽管艰辛,但在创业过程中,这种持续不断地改进和完善产品,不怕困难,勇于挑战极限,何尝不是创业带来的特殊体验和乐趣呢。”说起这些,王樨哲似乎很乐观。



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