作为机器人的核心之一，伺服系统相当于机器人的“心脏”，其构成要素主要包括伺服驱动器、编码器和伺服电机。目前来看，国内这三个构成要素大多由不同的企业完成，且大多没有形成很好的组合。
“市场上研制伺服电机的企业主要集中在长三角一带，研制驱动器的厂家珠三角居多，而在编码器这一块，国内没有几家。”珠海市台金科技有限公司(下称“台金科技”)总经理姜翔向表示，伺服系统各个部件供应的整合今后将会是一个趋势，但国内在这一方面仍未起步。
颠覆性创新，定位“3+2”
基于此，台金科技在成立之初便决心攻克伺服驱动器、编码器和伺服电机的核心技术，以打造一个完整的伺服系统；并在此基础上，通过开放对外的合作形式，进行互通有无，形成最佳的组合方案。
与此同时，台金科技还计划构建一个自动化执行单元“3+2”的生态模式，即每一个自动化执行单元由必选的三项：伺服驱动器+编码器+伺服电机，以及可选的两项：制动器＋减速机，形成一个有机的整体，最终实现伺服系统的整体创新，打破目前普遍存在的相互割裂状态。
“从技术的角度而言，“3+2”模式能够最大程度的达到整合优化，从用户的角度来看，能够有效降低部件成本，提升响应速度。”姜翔表示。
姜翔进一步说道，假设客户自动化设备(包括机器人)用的执行单元是分别是采购多家没有深入协同的供应商，那么在技术及工艺的整合上必然面临不少的瓶颈，至少不会是最优化的组合；但是如果采用单一供应商经过统一整合的执行单元就可以实现产品设计的突破性创新。
毫无疑问，这样的形式对供应商的自主研制能力以及资源整合能力都是巨大的挑战。
纵使发源于20世纪90年代的台湾，台金科技在伺服系统各方面都积累了一定的技术经验，不过要搭建成一个完整的有竞争力的生态系统，仍存在一定的难度。
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