在2016年上海工博会上,台达就新品台达ASDA-A3系列伺服举行了媒体见面会,运动控制产品开发处产品总监李文建为本次会议主持人,从行业需求引申到ASDA-A3系列应用再谈到工业4.0对产品技术需求,为媒体朋友传递了台达伺服产品研发的技术方向。
台达的工业自动化解决方案,围绕“绿色智造”集中展示了机器人工作站、智能设备、厂务监控、能源管理、智能工厂五大解决方案,呈现了台达在绿色智造领域的整体架构
会议从行业需求分析拉开序幕,李工分析道:日益生产要求渐高的机床、电子组装或检测设备在单位时间生产效率、快速安装、空间利用率、少量多样弹性化生产、快速诊断维修功能等方面提出需求,对伺服产品而言,在自动调整功能、易学上手、小型化、功能安全、高电机转速等功能方面要求提高。
台达运动控制产品开发处产品总监李文建为媒体朋友介绍台达ASDA-A3系列伺服技术优势
会议上,李工为与会媒体朋友分享台达ASDA-A3系列伺服系统特色。当下制造业对成本要求极为苛刻,如何节约OEM设备成本?台达ASDA-A3系列伺服系统驱控一体化设计及能源反馈再生利用实现有效的成本控制,这也是媒体极为兴趣的新功能。
内置运动控制
目前工业机器人、数控机床等多轴运动系统大多仍采用一个运动控制器加多个伺服驱动器的分布式控制方式,在实际应用中存在系统硬件冗余度高、信号传输易受干扰、及价格昂贵等问题,有必要进一步简化控制驱动系统结构。
台达ASDA-A3系列伺服系统内建进阶运控控制功能,采用进阶型PR模式,扩增至99段运动命令,对比A2系列扩充了约30多段的运动命令,可方便用户灵活规划单轴运动控制。系统支持电子凸轮、飞剪和追剪功能,可用于飞剪、追剪及其他主从动应用场合。有效节约成本,避免冗余工序,简单操作。
能量再利用
能量再利用一直是业内关心问题,台达ASDA-A3系列具备回生能量再利用,机械设备更节能,多台伺服电机使用共直流母线功能,节省煞车电阻。李工以汽车车身转孔方案应用为例,使用台达ASDA-A3系列伺服系统进行转孔起停操作,由于多台伺服电机使用共直流母线,伺服停机时回生能量即可供应到其他伺服电机冲转口时所需的能量,在加速或减速起停操作方面的技术应用,可为用户大大节约成本。
薄型化和小型化
A3伺服电机比前一代缩短20%的体积,让设备小型化得以实现,搭载移动机柜时,整体重量得到减轻,驱动器薄型化,驱动器面宽缩小20%,节省电气柜安装空间。
台达高性能运动控制型交流伺服系统ASDA-A3系列,具备3.1kHz速度响应频宽,搭载24-bit高分辨率绝对式编码器,同时采用精巧的外型设计,可应用于机床、工业机器人、纺织等行业
剖析分享
在交流沟通中,李工分享的一些他个人对伺服系统技术发展的独到见解,他认为:分散控制是未来技术发展方向,更轻巧的控制方案将会更受用户青睐。
关于工业4.0,李工认为:目前,两化融合一条腿长一条腿短,信息化红红火火,自动化技术却是缺胳膊少腿,把品质做好才是实现工业4.0当务之急。可能大家在提及工业4.0,但是您会发现,工业4.0是从来不提品质2字,因为在欧美国家,品质的门槛已经跨过了,而目前国内制造业还是停留在工业2.0或工业3.0时代,恪守品质,别具匠心,还是我们自动化业内人士必须遵循的守则,而台达ASDA-A3系列伺服系统无论是从体积大小、高速度响应宽带、24-BIT绝对式编码器、高转速、高扭矩等方面都体现了台达的匠心制作。
台达ASDA-A3产品主要特色:
高性能。ASDA-A3系列具有3kHz速度响应频宽,较台达ASDA-A2系列提升达3倍,从而使命令追随更及时;马达搭载24-bit分辨率绝对式编码器,单圈分辨率达16,777,216 脉波,定位更加精准;支持最高6000r/min转速、350%过载扭矩,产能、加速度同步提升;
多功能。ASDA-A3系列具备全新挠性补偿和高低频抑振功能,可解决挠性结构与末端结构摆荡现象,有效抑制机械结构共振,缩短整定时间。同时内建Safe Torque Off(STO)功能,设备安全更全面;
内建进阶运控控制功能。ASDA-A3系列采用进阶型PR模式,扩增至99段运动命令,可方便用户灵活规划单轴运动控制;支持电子凸轮、飞剪和追剪功能, 可用于飞剪、追剪及其他主从动应用场合;
采用节能及小型化设计。ASDA-A3系列驱动器可共直流母线,回生能量可再利用;与台达ASDA-A2系列相比,面宽缩小达20%,有效节省电器柜安装空间;配套伺服马达也较ASDA-A2系列缩短达20%,使设备小型化成为可能;
软件界面友好。ASDA-A3系列软件界面采用树状结构,功能一目了然,点选便利;参数设定采用图面式,支持自动增益调适功能、进阶增益调适功能等,界面更加友好方便,无需繁琐的调机作业。
台达高性能伺服系统ASDA-A3系列可广泛应用于机床、电子组装或检测设备、工业机器人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备等机械领域。