近日，“机器人与智能制造高端论坛”在合肥工业大学召开，来自全国各地的机器人专家和制造业精英汇聚一堂，探讨机器人与智能制造如何造通过深度融合，助力合肥市打造机器人产业聚集区、实现机器人技术与产业创新跨越。
三十年积累，实现从小到大
智能制造把制造自动化的概念扩展到更加柔性化、智能化和高度集成化。而机器人是高端智能装备的代表，被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”。
机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。“为什么说智能制造需要机器人？”库卡机器人（上海）有限公司经理李少飞在大会发言中说道：“很多工作环境不友好，比如危险品制造、化工、军工等行业，人口老龄化带来劳动力紧缺，人工培训成本太高等原因，把机器人推到了智能制造业的风口浪尖。”因此，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将会成为智能制造中智能装备的代表。
1987年12月18日，我国成功研制出第一部完全国产化机器人——冶钢1号机器人。当时的北京钢铁学院科研人员经过4年努力，实现多项关键核心技术突破，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。经过近30年的发展，我国机器人产业从无到有、从小到大，已经形成了从事机器人研发设计、生产制造、工程应用以及零部件配套的产业集群。公开数据显示，2014年，中国蝉联世界头号工业机器人市场桂冠，机器人在中国的销量增加了56%，达到5.7万台。虽然我国机器人技术和产业已从“跟跑者”成长为“并行者”，但与发达国家相比还存在明显差距。
如今，在传统制造业转型升级的过程中，机器人产业被寄予厚望。 2015年世界机器人大会在北京举行，国家主席习近平在贺信中表示，中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。近年来，政策、资金及许多资源都在迅速向机器人和智能制造倾斜。
新时期痛点，如何从大到强
“从机器人大国到机器人强国，聚焦核心零部件研发是关键”。与会代表、重庆固高科技长江研究院总工程师李万隆介绍，控制器是机器人的大脑，主要用来发布和传递动作指令。现代制造业对工业机器人控制器的开放性要求高，要求其能在不同的平台之间移植，能与其他应用系统交互。固高科技依托多年在运动控制方面的经验积累，专注提供核心控制技术平台，开放式通用机器人控制器就是重要研发成果之一。
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