小松的无人概念车辆看起来很前卫
为什么这些巨头不约而同地仅仅在自卸车辆上实现无人自主驾驶呢,这是因为自卸车辆并不需要去处理物料,仅仅是承载和倾卸,而无人驾驶技术可以借鉴普通汽车领域的相关技术,比较容易实现。对于其他种类的设备,现在的技术水平还达不到依靠传感器和微电子处理器就能做出如何处置物料的决策。也就是说,其他设备还必须依靠人员进行操作,只不过有时候根据需要,人员不一定要在驾驶室内,可以在视距内遥控,也可以远程操作。
沃尔沃的小型无人概念车辆,采用电池动力
视距内遥控相对简单,人员与设备之间传送的只是控制指令和一些设备状况数据,应用在危险场合再合适不过了。比如推土机在滑坡堆积体上工作就很危险,人员可以在安全区域进行遥控。远程控制就不仅仅是传输一些简单数据了,还必须把现场图像传给操作员,这就对传输带宽和速度提出了更高要求。卡特彼勒曾在亚利桑那州凤凰城演示了在当地遥控200公里外推土机的能力,今年的conexpo上还要展示在拉斯维加斯遥控远在2000多公里外的皮奥里亚的一台推土机。不过这种展示目前还只是纯技术性的,依赖的是高性能的数据链系统,目前还看不出太大的需求。毕竟,我们很难想象一个推土机手每天只在城市里的办公室工作,完全不接触推土机。这与前面说到的自主驾驶的自卸车不一样,自卸车也需要有人在中控室工作,但主要工作是监控、指挥,并不需要每台车都配备一个人。
远程操控推土机,需要传送多个画面
当然,在地下矿山领域,远程控制还是非常必要的,目前已在一些先进矿山得到应用,毕竟让操作员站在巷道里遥控并不比在驾驶室里安全,还是坐在操作室里进行遥控更安全。
舒适的现代矿工
总之,自动化、信息化无疑是工程机械未来的方向之一,能否得到广泛应用取决于成本和需求的变化。新能源技术也是未来的方向之一,从难易程度来讲,工程机械企业其实都要借助外力才能实现上述二者,但自动化、信息化比较成熟,而且可以认为是附加在工程机械上的,实现起来较容易。而新能源技术目前还有很大的不确定性,而且应用到工程机械上时很可能需要重新设计,而这可能会改变整个行业格局,因此难度较大,国际巨头虽有研究但总体来说还在观望。
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