灵踪科技（深圳）有限公司
－－-公司简介－－-
灵踪科技（深圳）有限公司是一家从事大空间、高精度光学定位的科技创新型公司。团队核心成员包括来自欧洲信息与自动化研究所INRIA博士、浙江大学博士和上海交通大学硕士。
公司长期致力于光学定位技术创新和产品研发，拥有自主知识产权的红外光曲面旋转定位技术。首创千平米级室内光学定位系统，广泛应用于智能仓储、智能制造、VR/AR和动作捕捉等领域。灵踪科技始终以市场为导向，以客户为中心，以技术为支撑，打造成为高端光学定位方案供应商。
灵踪科技室内高精度光学定位系统，在保证高定位精度的情况下，完成首个千平米级光学定位方案：定位精度最高可达1厘米以内，可满足系统集成商、终端用户实现不同的定位需求：2D定位、3D定位等。
－－-CEO介绍－－-
王兆广，2008年硕士毕业于北京航空航天大学飞行器制造工程系；2012年毕业于法国雷恩一大/INRIA自动化系博士。博士期间曾在法国标致汽车公司参与多项欧盟数字化工厂项目；在法国INRIA研究所作为项目成员参与多项法国和欧盟的室内定位项目；2012年至今一直深耕空间定位技术的行业应用。
－－-产品介绍－－-
灵踪科技自主研发的光学定位系统包括红外光基站、定位标签和定位引擎组成。
（1） 红外基站：
基站尺寸：高度约10厘米，直径约8厘米
平均每个基站覆盖300平米空间
覆盖空间可根据实际应用进行任意扩展
（2） 定位标签：
标签尺寸小：高度约1厘米，直径约4厘米
可集成度高：标签粘贴在被追踪目标物体上
（3） 定位引擎：
提供多种形式数据接口
面向不同行业定制开发
－－-产品特点及优势－－-
1. 定位精度高：
与其他室内定位技术相比，灵踪科技光学定位产品可实现最高1厘米的定位精度，可满足90%以上AGV定位导航的应用需求。
2. 实时更新快：
支持多达每秒20次的位置更新。
3. 覆盖面积大：
单个基站定位平均覆盖面积可达300平米，并且可根据实际应用场景进行扩展。
4. 环境适应性强：
定位基站选择红外光源，降低了环境光干扰。
5. 数据接口一致：
产品采用统一数据接口，使得定位产品不仅可以应用于智能仓储，其他诸如VR游戏互动、动作捕捉都可以方便完成数据接入。
－－-行业应用及反馈－－-
灵踪科技面向行业应用提供高精度（厘米级）、大空间（仓库级）、室内外融合（抗日光干扰）的光学定位。
1. 智能制造行业
面向智能仓储和柔性生产线的实际应用，提供移动机器人（AGV）的定位导航和关键物资的定位追踪。
2. 虚拟现实行业
针对沉浸式VR互动，比如VR高端娱乐、VR协同训练等应用，提供身体定位和道具追踪。
灵踪科技在2017年初，将室内光学定位产品成功应用于一项目试点。该试点项目是灵踪科技和深圳某仓库信息服务集成商携手，将红外光基站和小型定位标签用于大型仓库内叉车的定位导航和仓库内关键物资的定位追踪：定点定位精度和叉车运动的定位精度准确，符合客户实际应用要求，实现了首个千平米级光学定位。
李克强总理在2016年的政府工作报告中也明确提出“加强供给侧结构性改革，鼓励企业开展个性化定制、柔性化生产，促进制造业升级，实施智能制造”。选择具有“柔性特征”的定位导航技术是走向智能制造的关键一步，因为数字化车间（或仓库）物料的自动搬运是AGV的核心工作。目前，基于电磁的定位技术需在AGV运动区域内布置磁条或磁钉等地面标志物：复杂场地空间自然会增加施工及后续维护成本；同时，对洁净度有很高要求的场合（比如医药类仓库的建设）对有地面标志物导航技术是排斥的。另外，激光雷达定位导航技术和产品长期被国外厂商垄断，昂贵的价格限制了其在智能制造领域的快速推广应用。
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