目前，中国机器人行业较为火爆，许多制造业都在进行“机器换人”，但仔细一看，能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德国库卡(Kuka)、日本安川电机(Yaskawa)和发那科(Fanuc)的产品。据广东省智能机器人研究院介绍，以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70%。
发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。
东莞松山湖国际机器人产业基地总经理石金博说，目前东莞能够进行工业机器人关键部件研发生产的企业只有零星几家，多数企业90%关键零部件和中高端数控系统均依靠进口。比如，大量进口德国西门子、日本发那科和三菱的高性能数控系统，中低端的则从台湾地区进口。
此外，很多通用型精密零部件，如导轨、减速机、伺服电机等也必须依赖进口。目前，在控制器、伺服电机和驱动领域，已出现一批有一定技术水平的本土企业，但与国外产品相比仍存在体积大、输出功率小等技术差距，而在精密减速器方面则鲜有代表企业。
“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。”何敏佳说。据介绍，目前广州数控的RV减速机达到年产300台套以上，精度已经接近世界先进水平。
各地推动机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场。广东省经信委有关负责人披露，未来3年广东规模企业技术改造投入将达9000多亿元。
广东长盈精密公司董事长陈奇星就说，一套进口工业机器人平均价格为35万元，加上自动化解决方案和配套设备，则需45万元甚至上百万元。一个企业的改造升级就动辄需要数亿元。
不少国际机器人企业已准备和中国企业合作在中国设立生产基地，为即将到来的机器人需求大幅增长提前布局。一些国产机器人企业负责人说，如果国产企业不在核心技术上突破，很可能出现“中国的扶持政策，火了国外的企业”。
更让人担心的是，弱、小、散企业丛生，会不会让新兴的机器人产业在高歌猛进中快速跌入低端产能过剩的魔咒?“若仅凭同质化低端扩张，而不追求高端突破，国产机器人产业和应用的未来都可能遭遇困境。结果，只能是‘别人吃肉’，我们‘喝汤’。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎说。