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看看 | 德国的“自动驾驶公交车”

发布时间:2017-12-06 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
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公交车 自动驾驶

导  读:

全德首辆自动驾驶公交车日前在南部巴伐利亚州温泉胜地巴特比恩巴赫镇投入运行。参考消息记者为此专程前往探访这辆公交车的运行现状、开通意义和未来发展。

  全德首辆自动驾驶公交车日前在南部巴伐利亚州温泉胜地巴特比恩巴赫镇投入运行。参考消息记者为此专程前往探访这辆公交车的运行现状、开通意义和未来发展。


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  在德国南部巴特比恩巴赫镇投入试运行的自动驾驶公交车。(单宇琦 摄)
  
  公交行驶配安全员
  
  巴特比恩巴赫镇位于德国南部巴伐利亚州以东,距离奥地利仅30多公里,约有5000多人口。温泉旅游是当地支柱产业,小镇火车站出站后往北约1.5公里即为镇上温泉疗养地。目前,首辆自动驾驶公交车连接的正是疗养地和镇中心,距离约660米,沿途设三站。除极端恶劣天气外,每天早10点至晚6点运行,半小时一班往返。公交车行驶路线在道路上以醒目黄线标示,路旁设有警示牌。
  
  外观上看,这辆由法国利吉耶集团开发的EZ10型电动公交车高2.75米、长4米、宽2米,车上设有6个座位和6个站位,并配有一名安全员。尽管没有方向盘和脚踏板,却安装了操控方向手柄、启动按钮和紧急制动按钮以及可触摸屏幕。车辆启动后,会沿着计算机事先编制好的轨迹,在黄色标示线内以8公里的时速平稳运行,远低于设计的40公里最高时速。当车辆到站和由辅路进主路时会自动停车。当前方出现行人、车辆障碍物时,也会减速并停车。
  
  安全员哈特穆特·克鲁茨告诉记者:“当车上安装的摄像头和传感器发现前方有障碍物时,会在距离10米时开始减速,2米时完全停下。一旦失灵,我便会按下紧急制动按钮。但运行以来这种情况还未出现过。”车辆一旦停下,需要安全员根据实际路况重新启动。当前方障碍物无法清除时,安全员会使用手柄,结合屏幕上的卫星定位图,帮助车辆绕行回到原有轨道。
  
  落户小镇深受欢迎
  
  巴特比恩巴赫镇政府温泉旅游事务负责人维克托·格勒尔告诉记者,由于地质原因,和德国大多数市镇格局紧凑、火车站位于中心地段不同,巴特比恩巴赫火车站距离镇中心超过2公里且小镇呈品字放射状分布,镇上各处相距较远。格勒尔说:“因此公共交通对小镇非常重要。但受到镇财政限制,公交线路和频次都很有限。小镇内公交车通常要45分钟一班,火车站到镇上的公交车每天更是只有两班往返。”如果没有私家车,无论是镇上居民出行,还是外来游客携带行李前来疗养地度假,都极为不便。格勒尔说:“尤其是小镇居民和游客以老年人居多,与他们自己驾车相比,公交车显然更加适合,也更加环保。所以巴特比恩巴赫非常适合作为首辆自动驾驶公交车日常运营的试验田。”
  
  小镇居民也十分欢迎这辆公交车“落户”。乘客约瑟夫·图尔纳告诉记者:“车开得很稳,也没有任何噪音和污染。这几天我已经坐过很多次了。”
  
  镇上旅游信息中心的莉萨·迈斯特告诉记者:“这辆公交车经媒体报道后俨然成了小镇新的旅游亮点。很多人专门打电话甚至前来中心咨询班次。为此我们还专门制作了手册介绍和推荐这辆车。”根据运行这辆公交车的德国铁路公司(以下简称“德铁”)发布的计划,如果进展顺利,2018年将把运行线路延长至镇上火车站,并且再投入一辆同类公交车参与运行。
  
  据介绍,德铁方面目前不向乘客收取任何费用,而希望借这次运行,探索未来公共交通运行的新形式。德铁执行总裁理查德·卢茨说:“我们的目标是打通铁路和道路交通,实现即使在农村地区也不一定要拥有私家车。”
  
 自动驾驶尚有距离
  
  据记者观察,巴特比恩巴赫的全德首辆自动驾驶公交车距离真正的“自动驾驶”尚存在一定距离。每次启动、绕开障碍物、打开坡道供乘坐轮椅的乘客上下车等操作均需要安全员介入操作才能完成。
  
  根据国际自动机工程师学会对自动驾驶技术的分级,自动驾驶程度从1级到5级逐步提高。第5级自动驾驶技术叫做全自动驾驶,即在所有环境、条件、路况下实现安全自动驾驶。这辆公交车按分级标准,可列为第2级,即需要人类对环境进行观察并处理紧急情况。第3级则能将对环境的观察全部交由汽车完成,人类仅需对紧急情况进行介入。
  
  尽管如此,这仍是德国首辆在真实道路路况下投入常规运营的自动驾驶公交车。据了解,德铁将从中收集数据,积累经验,优化推广,还计划明年在德国北部汉堡开行第二条线路。
  
  近年来,自动驾驶一直是汽车大国德国关注和发力的重点。除了大众、宝马、戴姆勒等德国车企积极投入研究,今年5月,德国政府更是在全球率先修改法律,将自动驾驶纳入生效的道路交通法规中,为自动驾驶技术发展“开路”。
  
  克鲁茨对记者表示:“随着技术越来越成熟,也许再过几年我这个岗位就不存在了。”图尔纳也对自动驾驶的未来充满信心,“火车、地铁、飞机等其实也算半自动驾驶,汽车只是面对的路况更加复杂。只要技术过关成熟,我相信机器犯错的几率比人类要低”。
  
  绿色驾驶是这辆公交车体现的另一理念。德国政府近年来为发展清洁替代能源汽车投入超过20亿欧元,并定下要在2020年实现100万辆电动车上路的目标。尽管目标能否实现有待检验,绿色驾驶却已经成为德国汽车行业未来发展的重要趋势。
  
  这也是公交车能够“落户”巴特比恩巴赫的重要前提。镇上一家温泉酒店负责人西格弗里德·赖特迈尔提醒记者,住店每晚要支付3.5欧元的环境税,“小镇为了维护本地的自然生态,每年都有一大笔支出。这辆公交车在我们这里绝不能是燃油车”。(来源:参考消息网)

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