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【研发历程】ECOTTER视觉机械手完成第一阶段研发

发布时间:2018-12-28 15:27 来源:企业新闻 类型: 人浏览
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视觉机械手 ECOTTER品牌

导读:

ECOTTER品牌拥有多项核心传感器技术,研发能力突出。近期ECOTTER的研发团队又掌握了一项新的技术——视觉机械手系统,现阶段己经完成静态相机的精度测试,具备视觉机械手系统上线和定制项目的能力。

ECOTTER品牌拥有多项核心传感器技术,研发能力突出。近期ECOTTER的研发团队又掌握了一项新的技术——视觉机械手系统,现阶段己经完成静态相机的精度测试,具备视觉机械手系统上线和定制项目的能力。

在智能化生产中,视觉机械手是最具有代表性的,它可以用于进行物体识别、测量和控制。由于有了可以进行触摸的机械手,可以用视觉信息引导触觉系统的运动,同时触觉系统反过来又验证视觉系统的结果。ECOTTER视觉机械手的原型设计中,系统具有将A生产线上工件准确抓取到B生产线上按要求的位置、角度精准组合的功能。


在整个研发过程中,我们遇到了不少难题,即考验研发团队的知识掌握程度,又考验工程师们的耐心和专注力。研发过程的每一个细节都会影响到最终的结果,哪怕是一个比较小的因素。这方面我们有深刻的体会,在视觉机械手调试过程中,我们发现机械手运动到目标位置时,工件摆放的角度有细小偏差,并且是无规律的偏差。为了追求更高的精度,工程师们决定要消除这一偏差,无规律的偏差找不到分析问题的切入口,只好进行大量的全面排查工作。先是对程序算法进行反复分析,而后又对结构部份进行检查从上到下,从左到右,依然没有得出结论。最后,我们发现是机械手的吸盘机构有配合间隙,从而引起的角度误差。通过调整吸盘消除了这一误差后,工件的摆放角度与要求角度完全一致。这让我们再次感受到了研发工作中细致的重要性。

研发不但要细致,还要有学习能力和解决问题的能力。视觉机械手研发的难点在于如何解决皮带孔对图像成干扰的问题和黑白履带上目标区域的选取问题,这些问题使得目标定位、基准选择困难、基准点计算出目标位置也同样困难。研发队伍多次构思、讨论,不断反复的推演整个过程,得出可行的方案来实现。

现阶段ECOTTER视觉机械手己经完成静态相片的测试,掌握该领域的关键技术,下一阶段将会对视觉机械手进行动态相机的测试,对视觉机械手的转行速度及机械手和视觉的精度提出更高的要求,完成机械手与视觉坐标的统一和整个系统连动的统一。


ECOTTER拥有一支经验丰富的研发团队,我们不惧怕新的挑战。在工业自动化、智能化的路上学习、积累让ECOTTER有更强的技术能力,我们将不断的前进……前进……
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