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关于精灵4 RTK的常见应用

发布时间:2019-03-12 16:09 来源:产品资讯 类型: 人浏览
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RTK 行业级无人机

导读:

Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品,主要增加了高精度RTK定位导航系统,相机与RTK系统采用微秒级时间同步,app航线规划等功能。

1、Phantom 4 RTK和Phantom系列其他产品有什么区别?

Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品,主要增加了高精度RTK定位导航系统,相机与RTK系统采用微秒级时间同步,app航线规划等功能。


1、Phantom 4 RTK的相机与Phantom 4 Pro/Advanced有什么区别?

Phantom 4 RTK与Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致, 配备1英寸2000万像素CMOS 。为了实现高精度建图,Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过单体校正,记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图,并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数,用于用户后处理。‍

3、Phantom 4 RTK和Phantom系列其他产品有什么区别?

 

Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品,主要增加了高精度RTK定位导航系统,相机与RTK系统采用微秒级时间同步,app航线规划等功能。

 

4、Phantom 4 RTK镜头标定是给一个标定值还是去除畸变的照片?



当畸变矫正功能处于关闭状态时,镜头标定的相机内参及畸变参数会记录在照片中的XMP的DewarpData字段中。通过相机进行畸变去除采用的参数不是逐一标定的镜头参数,是镜头的设计参数。

 

5、Phantom 4 RTK的遥控器和Phantom 4 Pro有什么区别?

 

 

Phantom 4 RTK 配备带屏遥控器,5.5 英寸屏幕,专业级 1080p 显示,最高亮度可达 1000nits,是普通移动设备的两倍,在阳光直射下仍清晰可见。能够适应零下温度的低温操作环境,无需移动设备连接,开机更便捷,画面延时更低。配备Micro-SD 卡槽,内置扬声器,电池支持热插拔更换,可更换天线设计, 支持插入4G USB Dongle卡连接互联网。 内置GSRTK-APP用于RTK模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景。



6、能否在低温使用电池?

 

在低温环境(-10°C 及以下)下使用电池,电池性能会变差,将导致飞行时间变短甚至无法起飞。建议将电池预热至 20°C 后飞行。为了确保安全,电池设定为在环境低于5℃或高于40℃时无法充电。

 

7、Phantom 4 RTK拍照时如何保证照片位置信息精度?

 

 

相机与RTK系统采用微秒级时间同步,从而使得每张高清照片均能获得高精度的位置信息,记录在照片的EXIF合XMP位置区域。

 

8、PPK与RTK模式有何不同,如何选取?

 

RTK是一种厘米级实时差分技术,PPK是一种后处理差分技术,定位精度PPK会略高于RTK,但二者都是厘米级定位;当用户对操作的便捷性与实时性要求较高,且周围有通常的通信链路与环境时,推荐用户使用RTK。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下,可以使用PPK后差分技术。