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【案例】一站式服务,圆管弯头自动化焊接---徕深科技

发布时间:2019-09-10 15:32 来源:应用案例 类型: 人浏览
关键字:

机器人 焊接 多关节

导读:

【案例】一站式服务,圆管弯头自动化焊接---徕深科技,机器人,多关节,

项目需求:

1.需求一个3轴焊接机器人,产品规格4种,圆周满焊,一处平面焊接;

2.弯管直径300-600mm,铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm;

3.角度规格都是一样,焊接点如图所示:

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项目分析:

1.综合该项目情况,建议选用六轴机器人进行产品的焊接,原因如下:

A.六轴机器人可以实现多位置的焊接

B.后期更换产品也不用更换机器人

2. 做固定夹具,更换产品更换夹具即可

工艺流程图:

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解决方案说明图:

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流程说明:

       1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧;

       2.设置好机器人焊接程序,程序设置好后下次可直接调用;

       3.机器人调用程序自动焊接,直至该工件全部位置焊接完成;

       4.重复以上流程即可。

6.jpg

7.jpg

机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

2.完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在最佳速度的方式下运行,节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。

4.更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。

5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

6.丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。

7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。