2019年11月工业机器人产量为16080台，同比增长 4.3%，这是自2018年9月以来首次连续两个月产量同比转正。1-11月国内工业机器人产量合计166595台，同比下滑5.30%，降幅收窄。

· 从外部坏境来看，12月制造业 PMI指数与上月持平，连续两个月位于荣枯线以上，对工业机器人行业有积极影响。

·从工业机器人应用的两大下游行业来看，汽车从2019年下半年开始，销量降幅明显收窄；智能手机因5G开始进入商业应用，既带动了智能手机的技术革新，也提升了其出货量。近期外部环境缓和，下游行业也出现需求好转，MIR 预计12月份工业机器人市场增长率将达8%。

2019 工业机器人各月份同比增长趋势（数据来源：国家统计局、MIR DATABANK）

工业机器人的增长必然能带动减速机产业的快速发展，同时，减速机本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速机替换。GGII预计，2020-2023年，工业机器人用减速机需求量超360万台。

虽然现在国内减速机市场依然是国外品牌占据主导地位，但国内企业公司正在积极探索减速机技术的研发，无论是从市场份额还是质量来看都在稳步上升中。小编整理了一些值得关注的减速机产品，欢迎大家在评论里继续补充。

矢量摆线减速机

海尚集团（展位号：10-B41）——SD-C系列

这款减速机来自海尚集团（展位号：10-B41），开创性地采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时，同时以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量，让减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。

N系列谐波减速机

绿的谐波（展位号：10-A51）——谐波减速机

绿的谐波推出的N系列谐波减速器使用新一代高性能材料，专有制造工艺及热处理技术，柔轮变形量小，寿命大幅提高，齿根弧度增大，断裂失效大幅降低。“精度保持寿命”超过2万小时，是目前已知国际最高水平。除具有超长寿命外，还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性。

同川精密减速机

同川（展位号：10-D51）-精密减速机

这款精密减速机同川精密的研发团队潜心研发3年，在齿型及凸轮的设计上有了创新突破。其中谐波减速机3D曲面共轭双圆弧齿形理论研究，使谐波齿轮在无干涉传动的情况下保证了最大的齿轮啮合面积，大幅提升了谐波减速机的输出扭矩、刚度、传动精度等性能指标，并且其精度保持寿命可达1W小时，设计使用寿命为2W小时，背隙可达20弧秒。

MWA直角减速机

恒翼通（展位号：10-F23）MWA直角减速机HAD-090

由恒翼通出品的MWA直角减速机采用源于德国的面齿轮传动技术制作，是亚洲首家使用此项技术的公司。面齿轮为渐开线齿轮，在传动过程中可实现输入轴对面齿轮的无限面压，确保产品的精度，一般可控在3弧分以内，传递效率能达到95%以上。

优秀的国产减速机企业需要工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界先进水平的愿望。所以除了减速机制造企业自身规划发展以及技术突破之外，还需依赖于未来国内机器人企业的发展。

在ITES深圳工业展上，你不仅能在动力传动自动化技术专题馆看到以上企业，还有其余三百家动力传动品牌，汇聚于此。另外还有机器人及3C装配自动化专题馆汇集数百家机器人及非标自动化设备企业在线展示3C自动化相关整体解决方案，聚焦3C智能制造，以及运动控制自动化技术专题馆集结全球知名自动化品牌，展示运动控制、物联网、直驱等全系列解决方案。

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