如何给TOYO伺服电动缸滑台选配一个合适的传感器

在电动缸滑台等直线传动结构上会用到传感器，如何选择一款合适的传感器非常重要。当模组滑台传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，电动缸在很大程度上取决于模组滑台传感器的选用是否合理。

模组滑台电动缸

伺服电动缸

1．根据测量对象与测量环境确定模组滑台传感器的类型要进行—个具体的测量工作，首先要考虑应采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：

①量程的大小；

②被测位置对传感器体积的要求；

③测量方式为接触式还是非接触式；
④信号的引出方法，有线或是非接触测量；

⑤模组滑台传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，

伺服电动缸滑台或者是自行研制。在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的模组滑台传感器，然后再考虑模组滑台传感器的具体性能指标。

2．灵敏度的选择通常，在模组滑台传感器的线性范围内，希望模组滑台传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，模组滑台传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求模组滑台传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。模组滑台传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的模组滑台传感器；高速电动缸滑台如果被测量是多维向量，则要求模组滑台传感器的交叉灵敏度越小越好。

3．频率响应特性,模组滑台传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上模组滑台传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。模组滑台传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，精密电动缸机械系统的惯性较大，因此频率低的模组滑台传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号的特点（稳态、瞬态、随机等）响应特性，以免产生过大的误差。

4．线性范围传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。从理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。模组滑台传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择模组滑台传感器时，当模组滑台传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何模组滑台传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的模组滑台传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。

5．稳定性传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响模组滑台传感器长期稳定性的因素除模组滑台传感器本身结构外，主要是模组滑台传感器的使用环境。因此，要使模组滑台传感器具有良好的稳定性，模组滑台传感器必须要有较强的环境适应能力。在选择模组滑台传感器之前，应对其使用环境进行调查，多自由度平台并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。模组滑台传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定模组滑台传感器的性能是否发生变化。在某些要求模组滑台传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，对所选用的模组滑台传感器的稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。

6．精度是模组滑台传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。模组滑台传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，模组滑台传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多模组滑台传感器中选择比较便宜和简单的模组滑台传感器。伺服电动缸滑台厂家如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的模组滑台传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的模组滑台传感器。对某些特殊使用场合，无法选到合适的模组滑台传感器，则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。

作者：kxt0512
来源：简书
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