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SCARA四轴机械手系统是什么?它具备哪些特点呢?

发布时间:2020-04-01 16:00 来源:企业资讯 类型: 人浏览
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机械手 昆山悦普达

导读:

昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组,四轴机械手,六轴机械手,中小型通用机械手,超大型通用机械手,点焊机械手,弧焊机械手,码垛机械手,搬运机械手,喷涂机械手,装配机械手等全系列产品,悦普达自动化科技公司稳步推进产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。

SCARA四轴机械手系统是什么?它具备哪些特点呢?


     SCARA四轴机械手系统是什么?它具备哪些特点呢?传统机械手只是重复着它的工作,还不能检测它周围的环境。但是随着经济的发展,企业对产品的高要求,机械手技术也有了全新的突破,高性能的SCARA四轴机械手为社会创造出更多价值。但是很多人对SCARA四轴机械手系统并不了解,下面众为兴为大家介绍一下。


     SCARA四轴机械手是指选择性装配关节机器手臂,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。


  SCARA四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。SCARA四轴机械手结构与人类的手臂比较相似,多个旋转自由度与人手臂在肩、肘、腕关节的旋转类似,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。机械手的内部细节设计都是各个机械手厂家的内部机密该型机械手在此后的装配作业中得到了广泛应用。


  这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。


  以上就是对于SCARA四轴机械手系统是什么的介绍,众为兴SCARA四轴机械手常用码垛、视觉函数库打包方便调用,自动标定功能省时,多线程并行执行最多同时支持5个多任务,并且软件功能全部开放不收取其它费用;也是时下应用最为广泛的多轴机械手系统。想了解更多关于SCARA机器人常识的朋友,

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       昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手川崎机械手TOYO模组,四轴机械手,六轴机械手,中小型通用机械手,超大型通用机械手,点焊机械手,弧焊机械手,码垛机械手,搬运机械手,防爆喷涂机械手,装配机械手等全系列产品,悦普达自动化科技公司稳步推进产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业,以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念,加速工厂自动化、无人化产业进程,广获客户的高度评价。

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