2021工博会安川展品前瞻（汽车机器人篇）

自律性的汽车点焊单元

AI实现机器人自主运动，打造从0→1的产业革命

在有限空间内配置多种类型机器人，完成搬运，点焊以及弧焊作业。

利用安川机器人纤细的体型，可在同一工位中布置更多的机器人以缩减产线工位数和机器人台数。

导入安川本土化NC伺服定位装置，以实现高精度定位和柔性生产。

配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现机器人情报和周边设备情报的统一收集，为今后的IOT打下基础。

·配置高密度化

·动作高速化

·小型轻量化

·中空结构避免干涉

·削减机器人台数

·缩减产线工位数

·通过YCP轻松收集设备数据

①MOTOMAN-SP225H中空手臂机器人

特色：采用扁平马达设计、搭配Ｃ型焊钳、中空管线包，进而减少与本体、工件的干涉

②MOTOMAN-SP100B ７轴点焊机器人

特色：搭配轻量Ｃ型焊钳，通过变化姿态在6轴机器人干涉区域内工作

③MOTOMAN-AR1440弧焊机器人

特色：采用X350（焊接电源）+XACU(交流焊接)的组合，扩大了板厚对应范围，即使针对0.5mm厚薄板也能出色焊接

④MOTOMAN-SP210点焊机器人

特色：配套安川标准管线包、直驱Ｃ型焊钳

⑤MOTOMAN-SP210点焊机器人

特色：配套LEONI管线包、Ｘ型焊钳

⑥MOTOMAN-GP280L搬运机器人

特色：臂展超过3M，满足OEM需要，常州工厂研发生产，货期缩短

⑦MOTOMAN-NC伺服定位器UH225M-L/R223  UH225M-L/R423

特色：重复定位精度±0.02，多规格布置适用于左右对称的产线，法兰侧面设置利于降低高度，中国制造货期缩短

用途优化紧凑型 汽车喷涂&涂胶单元

实现喷房小型化，打造更耐环境的柔性生产线

·立体空间内配置多种类型机器人，完成喷漆和涂胶作业。

·通过提供不同的布置方式优化布局并提高机器人的使用能效。

·配以安川自主研发的边缘计算软件YCP以实现产线设备基本情况的收集，为今后的IOT打下基础。

维护简易化

安装多样化

作业范围扩大化

通过YCP轻松收集设备数据

①MOTOMAN-MPX3500喷涂机器人

特色：SAMES旋杯，采用壁挂式安装，扩大工作范围同时缩减了工位整体尺寸，白车身内外板可以同时喷涂作业

②MOTOMAN-MPO10开门机器人

特色：配备1000mm行程的行走轴，实现Fr/Rr车门开关

③MOTOMAN-GP25SV底盘涂胶专用机器人

特色：其省空间，高效率，适应性强的特点适用于汽车制造。由于手腕轴的伸展方向与一般机器人相反，此机器人更适合在车盘底部下方工作。手腕轴的中空手臂设计可以将管线包收纳其中，减少与周围的干涉。

④MOTOMAN-GP15HLB 7轴机器人

特色：中空手腕轴是RBBT方式的4轴构造，提高了本体的自由度，避免了与对面机器人的干涉。同时提高了生产节拍，提高了生产效率

YASKAWA Cockpit是集机器人远程操控、状态监视、安全管理等功能的综合数据监视管理系统。

机器人自动原点复归功能