• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>产品资讯>FAULHABER配套的直流微型驱动和运动控制器

FAULHABER配套的直流微型驱动和运动控制器

发布时间:2021-08-30 来源:中国自动化网 类型:产品资讯 人浏览
关键字:

驱动技术 机器人 工业机械

导  读:

选择合作伙伴要谨慎。体积小、功率大的直流电机在集成化程度不断提高的系统研发过程中发挥了至关重要的作用。从医疗和实验室技术到航天、机器人、光学和光电学、以及工业机械和设备领域,这类电机在众多应用领域内都是理想的驱动技术。

  选择合作伙伴要谨慎。体积小、功率大的直流电机在集成化程度不断提高的系统研发过程中发挥了至关重要的作用。从医疗和实验室技术到航天、机器人、光学和光电学、以及工业机械和设备领域,这类电机在众多应用领域内都是理想的驱动技术。
机器人,工业机械,驱动技术
  但只有在和减速箱、编码器以及运动控制器等其它部件组合的情况下,它们才能真正构成适合应用需求的驱动或定位系统。为了确保运行可靠性,正确选择配套部件至关重要。所有部件都必须与电机兼容,并符合技术要求。如果选择了错误的控制器,严重时可能导致电机损坏。

  在为驱动系统选择运动控制器时,应该先回答几个重要的问题。比如,最基本的是需要执行什么样的运动过程,以及对电机控制器有哪些要求?驱动装置是采用持续工作还是启停模式?是否需要实现精确定位?驱动装置的负载类型?负载周期如何?需不需要减速箱?哪种电机最适合应用需求?根据以上问题的答案即可完成运动控制器的选型。运动控制器和电机绝不可随意搭配,这一点不容忽视。尤其是直流微电机的设计独特,因此它们有特殊的要求。


机器人,工业机械,驱动技术


  过热风险

  FAULHABER直流微型电机和微电机的核心部件是获得专利的,自承式、无铁芯、斜绕型转子线圈,它采用电刷换向,并围绕着一个固定的磁体旋转。由于外形像钟,该电机通常也被称为钟形电枢电机。它的设计不仅具有实用的特点,还决定了运动控制器的选择。


机器人,工业机械,驱动技术


  由于气隙对称,它不会形成齿槽转矩,这也确保精密的定位和优异的调速控制。负载和转速、电流和转矩、电压和转速之间保持线性关系由于绕组的尺寸几乎占到整个电机的直径,因此相对于它们体积和重量,该类电机能够比传统电机实现更高的效率和转矩。转子的低惯量还确保极低的电气时间常数。因此这类电机具有高动态和可承受高负载的优势。对于伺服应用来说,只要电机绕组的温度得到监控,通常均可在过载模式下实现三倍的持续转矩。但由于空间有限,直径不超过22 mm的电机不带内置温度传感器。所以如果微电机只是与任意一台控制器组合,那么在最严重的情况下绕组可能被完全烧毁。


机器人,工业机械,驱动技术


  FAULHABER运动控制器专门针对微型驱动和微驱动研制,并在真实工作条件下经过严格测试,因此可以有效避免类似问题。它们通过复杂的建模计算,为相应电机型号“预测”绕组温度。这意味着可以充分利用电机的全部动态潜力,比如用于快速定位。在绕组温度过高前可及时降低电流。通过FAULHABER Motion Manager软件的“电机选型对话窗”,可以将参数轻松传输到驱动控制器。

  通过保存在控制器内的模型可以对应用内部的热学数据进行分析,达到改善控制器的目的。电机的冷却效果如何?在高环境温度下是否需要限制功率。是否安装了减速箱和编码器?以在人工气候室内循环工作的驱动装置为例,电机控制器通过保存的模型对人工气候室控制器内的环境温度参数进行跟踪,从而利用这些附加信息,实现电机的最大功率。在负载周期明确的情况下,也是如此。电机的设计体积可以缩小,尤其是应用在移动设备上时这具有很大的优势。


机器人,工业机械,驱动技术


  虽然低电气时间常数有利于动态过程,但驱动控制器内常见的脉宽调制(PWM)却可能导致额外损失。FAULHABER无芯电机的典型电气时间常数约为10µs。如果PWM频率低于50 kHz,在很多情况下就已无法实现产品参数表内的持续转矩,否则电机可能出现过热。这也是为什么在选择电机控制器的时候要确保足够高的PWM频率的原因。对于FAULHABER运动控制器来说,该值在78–100 kHz范围内(实际值取决于具体型号)。根据调制类型,作用于电机的频率最高可达200 kHz,这完全符合小型电机的要求。

  功率强大体积小

  虽然已经过多年的试验和测试,MC V3.0系列运动控制器受其体积以及内置电机电流测量分辨率的影响,对FAULHABER微电机的可应用性有限。新型MC 3001 B/P应运而生。无论从体积还是电流测量分辨率来说,它都是第一款真正适合小型伺服驱动装置的运动控制器。该运动控制器的最高电源电压为30 V,体积16 x 27 x 2.6 mm(宽x长x高),持续电流可达1 A,峰值电流5 A。如果应用于较低的电源电压,比如12 V系统内,可轻松实现高达2 A的持续电流。与同一系列的其它大型控制器相比,它们在功能上毫不逊色。它们的输入输出选项以及编码器接口与同系列其它产品完全相同。通信接口包括USB、RS232和CANopen。此外,还可以在客户定制的主板(母板)上装配一个紧凑型EtherCAT接口。


机器人,工业机械,驱动技术


  该控制器有两种不同型号:带扁平板对板连接器的MC 3001 B型控制器适合需要在一个主板上安装多台驱动控制器的应用场合。MC 3001 P型控制器带排针式连接器,连接器三侧的排针间距为2.54 mm。这更适合安装在结构特殊的设备内,比如实验室的多轴自动化设备。这样,即使是最小的FAULHABER直流电机,也能搭配尺寸和功能最适合的运动控

本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1o32k98llin91.html

拷贝地址

上一篇:诺德用于独立应用的分布式驱动技术

下一篇:英威腾GD350-19发威 门座式起重机运行超稳

免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!来源网络如有误有侵权则删。

相关新闻
驱动技术 机器人 工业机械
  • 工业立市、制造强市,2024成都工博会将于4月举办

    2024汉诺威工业博览会-成都国际工业博览会推介会已于2月28日在蓉成功举办。记者获悉,2024成都国际工业博览会以“创链新工业,共碳新未来”为主题,将于4月24-26日在中国西部国际博览城强势登陆,规划面积60,000平方米。机器人,质量,智能制造,工博会,

  • 2024第23届西部光电博览会将于4月中下旬在成都世纪城隆重举办

    光电子产业是当今世界争相发展的支柱产业,中国光电产业已形成了覆盖整个产业链的产业体系,发展势头强劲,光电技术在现代科技、经济、军事、文化、医疗等领域发挥着极其重要的作用,是竞争激烈、发展最快的信息技术产业的主力军。博览会,机器人,论坛,通信,

  • 欧姆龙携手中顺洁柔纸业,共探精益化生产与智造升级之路

    中顺洁柔纸业股份有限公司副总裁林天德、赵明带领管理团队到访欧姆龙自动化参观交流,双方围绕精益化生产的实施落地等主题开展座谈。欧姆龙自动化(中国)有限公司总经理朱左江、第四行业开发统辖事业部长宗镇,欧姆龙(中国)有限公司总经理室室长贾薇出席接待。机器人,智能化,

  • 欧姆龙携手中顺洁柔纸业,共探精益化生产与智造升级之路

    中顺洁柔纸业股份有限公司副总裁林天德、赵明带领管理团队到访欧姆龙自动化参观交流,双方围绕精益化生产的实施落地等主题开展座谈。欧姆龙自动化(中国)有限公司总经理朱左江、第四行业开发统辖事业部长宗镇,欧姆龙(中国)有限公司总经理室室长贾薇出席接待。机器人,智能化,

  • 欧姆龙携手中顺洁柔纸业,共探精益化生产与智造升级之路

    中顺洁柔纸业股份有限公司副总裁林天德、赵明带领管理团队到访欧姆龙自动化参观交流,双方围绕精益化生产的实施落地等主题开展座谈。欧姆龙自动化(中国)有限公司总经理朱左江、第四行业开发统辖事业部长宗镇,欧姆龙(中国)有限公司总经理室室长贾薇出席接待。机器人,智能化,

  • 专访安川电机董事 驱动控制事业部部长 吉野先生

    伴随中国经济制造业的高速成长,安川电机(中国)历时25年发展,从早期单一的变频器产品,到全面导入机器人、伺服电机、控制器、变频器等机电一体化产品在中国国内的销售与应用。中国自动化网有幸采访了安川电机(中国)有限公司 董事 驱动控制事业部部长 吉野,双方就安川电机在中国的发展定位的变迁,解读在中国的发展机

  • TwinCAT Chat 助力在自动化环境中集成 LLM

    TwinCAT Chat 助力在自动化环境中集成 LLM,通过 TwinCAT Chat,可在 TwinCAT XAE 开发环境中方便地使用 OpenAI 开发的 ChatGPT 等大型语言模型(LLM)进行项目开发,从而能够充分挖掘从控制编程到企业管理等各个环节的效率潜力。机器人,

  • 华北工控ARM主板EMB-3512,为导引机器人运行控制赋能

    华北工控一直致力于为多行业领域客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品及服务。聚力导引机器人系统控制与管理,基于恩智浦i.MX8M Plus处理器打造的ARM主板EMB-3512可实现应用。机场,触摸屏,

  • 雅马哈中国工业机械子公司办事处迁往深圳

    日本独资企业雅马哈发动机将工业机械相关的中国销售子公司办事处搬迁至深圳,并且扩大了规模。该子公司主要销售贴片机以及机器人。

  • 一带一路,筑梦正弦,海外展会回顾见证正弦电气国际化发展推进。

    一带一路,筑梦正弦,海外展会回顾见证正弦电气国际化发展推进。十月展会季,2017年伊朗国际工业自动化展、2017年捷克工业机械博览会、第121届广交会,三个展会几乎同期开展。正弦电气海外部及品牌推广部同事兵分三路,携公司核心产品参与展会,收获了丰硕成果。正弦电气利用此次展会宣传公司最新推出的A90系列变频器及其

  • 食品工业机械出口顺差大 企业怎样应对

    2014年,农业现代化及城镇化的不断推进,将为食品工业发展提供更好的基础保障和市场空间,预计食品工业产品结构将进一步优化,产业发展质量也将进一步提升。业内行业分析师指出,未来,东盟国家食品加工工业机械和包装机械的需求会进一步增加。

  • 工业机械:行业产量继续增长 出口逐渐回暖

      下游需求快速增长   下游需求中,汽车年底产量同比增速高达100%,环比上升10%,全年产量突破1300万辆,创下历史新高;工程机械年底产量同比上升到29%,环比上升8%。下游投资中,交运设备固定资产投资同比上升26%;工程机械固定资产投资同比上升22%。   产量继续增长出口逐渐回暖   通用设备PMI新订单连续6个

猜您喜欢

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码