• 官方微信

    CA800二维码微平台 大视野

  • 工控头条

    CA800二维码工控头条App

当前位置:自动化网>自动化新闻>产品资讯>FAULHABER利用电机动力挑战普遍性疾病

FAULHABER利用电机动力挑战普遍性疾病

发布时间:2021-09-10 来源:中国自动化网 类型:产品资讯 人浏览
关键字:

FAULHABER 电动外骨骼

导  读:

慢性腰背疼痛非常普及,虽然既不致命也不传染,但却难以治疗,给社会带来极大负担。电动外骨骼可以为极其脆弱的腰椎提供缓冲。法国制造商Japet的产品不仅要保证最高品质,还要尽可能轻便。在这方面还要依靠FAULHABER。


  慢性腰背疼痛非常普及,虽然既不致命也不传染,但却难以治疗,给社会带来极大负担。电动外骨骼可以为极其脆弱的腰椎提供缓冲。法国制造商Japet的产品不仅要保证最高品质,还要尽可能轻便。在这方面还要依靠FAULHABER。
电动外骨骼,FAULHABER
  每10个病假中就有1个是因为腰背疼痛导致的,提前退休者中有13%患有腰背疼痛。80%的人曾得过腰痛,总人口中10%至20%的人患有慢性腰痛。这些来自法国的数据显示,后续费用给经济和医疗体系带来的负担每年预计达200亿欧元。所有工业化国家的情况都十分类似。

  对脊柱造成的不良应力和持续超负荷是目前导致慢性腰痛最常见的原因。其实只要遵循下面这个简单的守则,就很容易避免不良应力。抬起东西时,要屈膝而不是弯腰,同时保持上身直立。在日常生活和工作中,这个守则却往往难以遵循。把病人扶下床,从车上搬邮包,在生产过程中搬运重物,或在建筑工地使用重型便携式机器工作,这些情况下都很难将背部应力保持在符合人体工学的正确范围内。这样,抬起的重量不可避免地压在屈曲的脊柱上。


电动外骨骼,FAULHABER


  负杠杆效应使问题更加严重

  这里的杠杆效应极其负面。根据弯曲程度,一个10公斤重的包裹在下脊柱腰椎间盘上施加的力高达50公斤。尽管这些由纤维软骨构成的天然减震器异常坚韧,富有弹性,但随着时间的推移,它们会逐渐老化。如果不断受到过大的应力,出现过早的磨损,它们就会萎缩,减震效果减弱,邻近骨组织也会发生变化,并往往会造成疼痛。椎间盘滑脱时,椎间盘破裂,髓核脱出,压迫周围的神经,极其疼痛。

  “如果不能持续避免不当应力,就要考虑采取缓解措施,”Antoine Noel说。2015年,这位机器人工程师与Amelie Blondeaux和Damien Bratic在里尔成立了Japet公司。“我们的目的是开发一款主动支撑腰椎的束腹。用电机动力补偿不良应力,从而保护椎间盘。”


电动外骨骼,FAULHABER


  通过致动器减缓压力

  他们的成果就是名为Japet.W的外骨骼。它主要由两条皮带组成,这两条皮带通过四个致动器相互连接——身体两侧各两个致动器。上带支撑背部,下带贴靠在臀部上方。致动器是所谓的串联弹性致动器(SEA)。致动器“感觉到”力的作用时,通过自身电机动力来“抵抗”这些作用力。

  最重要的元件包括一台电机、一个丝杠和一个弹簧。打个比方,如果外骨骼穿戴者向前弯腰拿起重物,电位计会测量所施加的力。在测量信号的作用下,通过减速箱与驱动丝杠相连接的电机开始运行。丝杠转动将电机动力传递给弹簧。它从下腰带向上腰带施压,支撑上半身,缓解腰椎受力。穿戴者可以在外骨骼的四个缓解等级中进行选择。该装置的控制器和电池集成在两条皮带上。

  “臀部只会感受到外力的些许额外应力;它们在任何情况下都能够安然无恙地承受更大重量,”Antoine Noel解释道。“另一方面,作用在腰椎上的力得到大大减小。最重要的是,弯腰时椎间盘上的过度应力得到显著降低甚至完全避免。同时,上半身的姿势也得到改善。”


电动外骨骼,FAULHABER


  微电机举起四辆汽车

  Japet的创始人在一个展会上首次与FAULHABER相遇。当时,他们公司还只是法国北部某家诊所下属的技术试验室。第一笔买卖还遥遥无期。在他们的第一台试验设备中,三位年轻的创业者安装了价格低廉噪音大的电机,控制性不佳。FAULHABER公司的专家们看中了年轻工程师们的想法,为他们提供了细致的咨询和高品质的电机原型,以满足严苛的应用需求。Antoine Noel强调说:“这对我们产品的量产意义重大。”。

  Japet.W外骨骼中有4台1524...SR系列贵金属换向有刷电机提供支撑力,缓解脊柱压力。15A系列行星减速箱传输负载,减速比为52:1。当然,由于该装置是穿戴式,所以能节省每一克重量都很重要。每台电机18克,驱动装置只占总重量的很小一部分。电机虽轻,但动力强大,一个工作日下来,可以为椎间盘减轻相当于三到四辆中型轿车的重量。


电动外骨骼,FAULHABER


  除了体积和动力比,质量和可靠性也是Japet的关键性标准。“外骨骼是经过认证的医疗产品”,Antoine Noel解释说。“这里采用的是最高标准。此外,该设备必须为佩戴者长时间连续工作,期间无需维护最为理想。FAULHABER的驱动器让这成为可能。”

  目前,Japet.W已上市一年多,主要用于铁路、建筑和医疗保健等众多行业。它的使用可以预防慢性腰背痛,还可以为已有症状但希望继续工作的人提供帮助。“以前工作时感到腰背疼痛的佩戴者当中,有75%的人表示疼痛得到有效缓解,”Antoine Noel强调说。“从医学角度看,这是非常值得关注的,因为慢性腰背痛是一种非常顽固和难以治疗的疾病。随着法定退休年龄的提高,以及高龄员工专业技能的价值得到越来越大的重视,外骨骼也就具有了相当大的经济潜力。”

免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!来源网络如有误有侵权则删。

相关新闻
FAULHABER 电动外骨骼
  • FAULHABER创新型一体化部件电机助力恢复独立行走的能力

    如今,外骨骼“Autonomyo”让梦想成为现实。这款主动助行器支撑虚弱的肌肉,并实现了模仿自然序列的直观动作序列。额外电力由六个微电机提供。为了促进外骨骼和用户之间的和谐交互,FAULHABER开发了一种带扭矩传感器的创新型一体化部件电机。

  • FAULHABER:农业的智能未来

    “FAULHABER的驱动器已用于智能农业,”Kevin Moser表示。“它们将继续在这一领域高要求的应用中发挥重要作用。”

  • FAULHABER:一切尽在掌握之中

    越来越多的应用设备采用电气驱动,比如FAULHABER BX4电机。该型号电机得到Zimmer Group的广泛应用,比如用于实验室自动化设备的GEP2000系列新型夹具。

  • FAULHABER完成PDT分公司的整合

    2022年4月1日,Dr.Fritz Faulhaber GmbH正式完成尼尔廷根PDT Präzisionsdrehteile GmbH分公司的整合工作,从而在舍奈希迎来34位新专家。依靠此策略规划的顺利实施,FAULHABER拥有了属于自己的加工中心,在将技术实力扩展至加工生产领域的同时,能够在更短时间内应对客户的个性化要求。

  • FAULHABER:自主导航 精确到毫米

    由Evocortex公司研发的移动运输系统通过与众不同的方式完成此任务。在实现他们的创新技术方案过程中,具有高功率密度的FAULHABER电机也起到了决定性作用。

  • FAULHABER的新管理层建构

    2022年1月,值公司成立75周年之际,驱动技术专业公司Dr.Fritz Faulhaber GmbH&Co.KG将正式启用新的管理层建构。由于公司原总经理Dr.Thomas Bertolini和Gert Frech-Walter正式退休,以Karl Faulhaber为核心的五人领导小组将正式接管集团管理工作。

  • 旅途即是收获

    在Prolynk自适应机器平台上,生产设备和装配工作站可以进行非常灵活的设置和组合。部件就像乘坐迷你出租车一样来回穿梭在不同工位之间。FAULHABER为这些迷你车提供驱动技术。

  • FAULHABER: 面向新市场的销售、服务和驱动技术

    FAULHABER奥地利分公司将直接为匈牙利客户提供服务。从2021年8月1日起,FAULHABER奥地利分公司将接管匈牙利市场的销售和服务。作为奥地利的邻国,来自匈牙利市场的客户即可直接获益于微驱动供应商的完善专业服务。

猜您喜欢

更多精彩信息看点 请扫描以下二维码