2021世界
机器人大会期间发布的《中国机器人产业发展报告(2021年)》(简称《报告》)显示，2021年全球机器人市场规模保持增长，但受疫情影响增速放缓，工业机器人市场自2019年后，再次出现负增长现象，服务、特种机器人因疫情“非接触”的使用场景增加，增速较为稳定。
2021年，全球机器人市场规模预计将达到335.8亿美元，2016-2021年的平均增长率约为11.5%。其中，工业机器人144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机器人65.7亿美元。随着疫情在全球范围内得到控制，机器人市场也将逐渐回暖，预计到2023年，全球机器人市场规模将突破477亿美元。
中国机器人市场进入稳定增长期
虽然在2019年期间受市场需求波动的影响，中国机器人市场规模出现轻微下滑，但由于率先突破疫情影响，机器人市场呈现加速复苏趋势，大量“非接触”式服务也为机器人应用提供了更为广阔的空间。
报告指出，2021年中国机器人市场规模预计将达到839亿元，2016-2023年的平均增长率达到18.3%。其中工业机器人445.7亿元，服务机器人302.6亿元，特种机器人90.7亿元。
其中，中国工业机器人已经开始复苏，相比于2019年年装机量提升18.8%。预计2021年，中国工业机器人市场规模将达到445.7亿元；到2023年，国内市场规模进一步扩大，医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。预计2021年，中国服务机器人市场规模将达到302.6亿元，高于全球服务机器人市场增速；到2023年，随着视觉引导机器人、陪伴服务机器人等新兴场景和产品的快速发展，中国服务机器人市场规模有望突破600亿元。
中国特种机器人使用场景持续扩展，应用市场蓄势待发。由于中国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。2016年以来，中国服务机器人市场年平均增长率达到27.5%。2021年，中国特种机器人市场规模预计将达90.7亿元，增速达到36.3%，高于全球水平；到2023年，特种机器人的国内市场规模有望突破180亿元。
2021年，全球机器人市场规模将达到335.8亿美元（约合人民币2165亿元）。工业机器人、服务机器人、特种机器人的占比分别为43%、37%、20%。
同期，中国机器人市场规模将达到839亿元，占全球市场的接近40%。工业机器人、服务机器人、特种机器人的市场规模将分别占据中国机器人市场的53%、36%、11%。
其中，中国工业机器人市场规模将在2021年达到445.7亿元，2023年突破589亿元。
中国机器人产业整体的综合实力持续增强
报告指出，目前中国工业机器人的研发，将以突破机器人关键核心技术为首要目标。
其所涉及的关键核心技术，不仅包括处于机器人产业上游的三大核心零部件，还包括产业链下游系统集成中操作系统与平台的搭建。
在核心零部件层面，目前国产机器人企业已陆续攻克减速机、控制器、
伺服电机等领域“卡脖子”的共性难题，核心零部件的国产化率在不断提升。
《发展报告》显示，苏州绿的公司已掌握谐波减速器的多项核心技术，围绕抗磨新材料、润滑新技术、轴承优化、齿廓修形、独特材料处理等领域，拥有九项发明专利和72项实用新型专利。
秦川机床工具集团牵头承担国家科技重大专项“工业机器人关节减速生产线”课题，目前已研制出五种机器人关节减速器核心零件专用加工装备，形成年产1万套工业机器人关节减速器的能力。
虽然国产核心零部件在“卡脖子”的共性难题上已有所突破，但与国外相比仍是短板所在。
新松机器人自动化股份有限公司（下称新松）创始人曲道奎在世界机器人大会领航峰会上指出，经过十几年的发展，中国机器人整体的体系已经基本建立，但是从技术层面来看，包括操作系统、控制软件、高端
控制系统，和国外相比还是缺失的，仍是短板问题。