2021年12月8日，日本东京讯-全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团（TSE：6723）今日宣布，推出RA6T2 MCU产品群，该产品具备专为电机控制设计的丰富外设功能和硬件加速器，为家电、智能家居、工业和楼宇自动化以及变频器控制中的电机控制设计，提供了卓越的性能、功能和成本效益组合。
基于240MHz的Arm Cortex®-M33内核，全新RA6T2 32位MCU具有针对高性能和精密电机控制而优化的外设，以在提高性能的同时降低材料清单（BOM）成本。例如，两个独立的ADC单元实现最大速度为0.16μs的高速转换，包括三个通道的同步采样和保持功能，以检测电机的三相电流。产品还内置了可根据输入电压范围设置增益的放大器，并将检测异常电压输入和过电流的比较器等外部模拟元件整合在内。此外，可调节的PWM定时器使移植现有算法变得更加便捷。该产品还与其它模拟功能配合，提供异常情况下的PWM输出关断安全功能。凭借这些功能，RA6T2单芯片可同时控制多达两个无刷直流（BLDC）电机。
嵌入式硬件加速器包括一个三角函数单元（TFU）和一个无限脉冲响应（IIR）滤波器。其中，TFU无需查表即可执行高速计算，从而有效利用ROM。IIR滤波器则提供了系数设置方法，可简化现有算法的移植。
瑞萨电子物联网及基础设施事业本部高级副总裁Roger Wendelken表示：“我们电机控制领域的客户期待在竞争激烈的市场中实现产品差异化。RA6T2产品群带来独特的性能和功能组合，可面向各种应用提供经济高效、功能强大的设计。”
RA6T2产品群MCU的关键特性
240MHz Arm Cortex-M33内核，512KB闪存，64KB ECC SRAM，16KB数据闪存
工作温度范围为Ta=-40ºC至105ºC
工作电压为2.7V至3.6V
提供五种封装选项：100引脚LQFP、64引脚LQFP、48引脚LQFP、64引脚QFN和48引脚QFN
Trustzone安全功能
由瑞萨灵活配置软件包（FSP）支持，便于从其它瑞萨MCU移植设计
集成TFU和IIR滤波器的硬件加速可提高性能并降低CPU负载，实现通信等并行任务
集成的模拟功能包括两个12位ADC、一个12位DAC、一个比较器和一个可编程增益放大器（PGA）
PWM定时器支持七种互补的PWM载波生成方式，实现多种控制算法，支持最小156psec改变占空比的高分辨率PWM输出
集成了10通道通用定时器（GPT）、2通道异步定时器和一个看门狗定时器
集成通信接口：CAN FD、2个I2C、6个SCI、2个SPI
DMA控制，时钟发生器，片上振荡器，中断控制器
安全功能包括一个PWM输出使能单元（当检测到异常时会关闭PWM输出），存储器保护单元，ECC SRAM，ADC自检功能
成功产品组合
瑞萨将RA6T2与其他产品互补进行无缝协作，面向电机控制打造“成功产品组合”。例如其中一款成功产品组合，BLDC牵引电机控制包含了瑞萨为电机控制而优化的新型RAA227063智能栅极驱动器。瑞萨现已基于其兼容产品推出适用于各种应用和终端产品的250余款“成功产品组合”。更多信息，请访问：renesas.com/win。
供货信息
20款全新RA6T2 MCU产品现已上市，并提供五种封装选项。瑞萨电子还推出广泛的设计工具，包括RTK0EMA270S00020BJ电机控制套件、CPU板、变频器板以及具有实时调试和数字示波器功能的Motor WorkBench GUI工具。关于全新MCU产品和开发工具，以及样片、套件订购相关的更多信息，请访问：www.renesas.com/RA6T2。