诸如移动起重机或升降平台车等移动机器的组件必须要始终承受得住，否则无法在恶劣环境条件下使用。而且施工空间狭小；部件越紧凑越智能，就越便于安装和集成。SIKO的PURE.MOBILE系列拉线编码器是专为移动机器开发的。通过选配的倾斜
传感器，以极少量的安装和接线工作也能够满足危险使用区域的高精度要求。
对于移动机器的安全使用，通过不同传感器测定各个测量参数是最基本的。例如通过拉线编码器确保对升降平台车的线性位置测定，而独立的旋转编码器或倾斜传感器则检测悬臂的升高角度。然而过多的组件也会增加安装和调试的工作量。
作为移动机器传感器专家，SIKO GmbH公司现在推出了一种智能传感器解决方案：PURE.MOBILE系列拉线编码器可选配内置单轴倾斜传感器，以增加对倾斜度的测定。得益于模块化的传感器结构，每个SIKO拉线编码器均可增加倾斜度测定功能，而无需改变传感器的结构、规格或连接方式。由此可以缩小施工空间、减少接线工作和降低产品成本——而且功能增强。
拉线编码器型号SG121和SG150提供的最大测量长度为12,000或15,000 mm。对于中等测量长度可以选择拉线编码器SG31和SG61，其最大测量长度为3,000 mm或6,000 mm。
最新一代的内置式倾斜传感器的倾斜度测量范围为±180°。以高达0.001°的分辨率和±0.2°的精度，在轻微偏转时也呈现出极高的精确性。在市场比较中，其内置的温度补偿也独树一帜，能够在整个测量和温度范围内保持稳定的数值。传感器数据的传输通过CANopen、CANopen Safety或SAE J1939接口进行，与位置值无关。
拉线编码器SG121和SG150对于冗余和非冗余性位置及倾斜度测定均可用。由此，这些传感器也可用在性能等级d以下的危险应用中。
SIKO的PURE.MOBILE传感器是专为移动机器开发的，以满足其特殊要求。其外壳牢固，极其耐用且非常紧凑，在恶劣的环境条件下也能够提供精确而可靠的测量值。其电磁兼容性、抗震和耐振性能出色，获得了德国联邦机动车运输管理局的E1许可证。
拉线编码器的特性
结构坚固
安装简便
测量长度为3,000 mm至15,000 mm
借助弯曲金属丝技术打造灵活的拉线拉出方式
也可与WV58MR旋转编码器组合出安全结构
通过配有58 mm标配法兰的自选旋转编码器实现高度灵活性
不同的拉线类型
PURE.MOBILE标配