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【行业案例】MOMA在珠宝自动化搬运上的创新应用 | 准确抓取钻石,解除工人重复搬运工作

发布时间:2022-03-25 19:52     新闻类型:应用案例      人浏览
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欧姆龙全新的MoMA移动操纵机器人(LD系列移动机器+TM协作机器人)在钻石生产车间的应用,通过集成自动化运输和物流,帮助优化效率和材料处理。


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MOMA接收到上位机的搬运任务后,首先从待机位置行驶到取料工位,使用自带相机的TM协作机器人,将钻石从产线输送带上取出,放到自带的料槽上。行驶到放料工位后,再将钻石从料槽上取出,放到产线输送带上。最后回到待机位置,完成一系列的自动配石作业。



★ 解决方案

核心点一:

支持多车运行,且在多车同时作业的情况下,减少道路堵塞,提升运输效率!


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★ 系统配置


使用LD90小车作为移动平台,在LD小车上集成TM协作机械手,构成MOMA移动手臂解决方案,并安装3D打印成型专用夹爪,满足自动配石需求。

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★ 实现价值


欧姆龙首个珠宝行业自主运输配石机


1、多车运行,希望提高运输效率,减少道路堵塞。

2、柔性化取放料,取放料个数和位置由上位系统任意给定。

3、提高抓取精度,减少调试时间。

4、安全运行,避免碰撞和人身伤害。


【经营层】

 欧姆龙首个珠宝行业自主运输配石机,业界领先。

■ 全自动化生产,减少人件费的投入。


【管理层】

 实现了生产线的自动柔性化搬运

 节省了人力成本,提高了生产效率。


【工程师层】

 整体配置由一家厂商完成,维护简单。

 自带Landmark板,大大减少调试工作量。


欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation!中的“Interactive”(人类与机器的新协调),把自动化技术与机器人技术高度融合,致力于创出欧姆龙独有的机器人Solution。


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