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Meta携手多个大学研究人员,解决机器人应用生物力学控制难题

发布时间:2023-08-17 10:39 来源:企业资讯 类型: 人浏览
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互联网 机器人 控制

导读:

而该项目相关人士指出,人体的肌肉和关节系统比起传统机器人的简单电机和关节组合要复杂得多。每个关节都受到多块肌肉的驱动,而每块肌肉则通过多个关节连接。人工智能,机器人应用,ERP系统,控制,/O系统,互联网,

      日前Meta AI发布了全新的MyoSuite 2.0系列,并与加拿大麦吉尔大学、美国东北大学以及荷兰特文特大学的研究人员联手开启了一项创新项目。

  而该项目相关人士指出,人体的肌肉和关节系统比起传统机器人的简单电机和关节组合要复杂得多。每个关节都受到多块肌肉的驱动,而每块肌肉则通过多个关节连接。

  随即解释道:“机器人仅有一个电机和一个关节,而人体中的每个动作涉及到多块肌肉的持续变化激活,而不仅仅是简单的初始激活信号。不过我们的大脑却能够毫不费力地协调这一切。”

  据悉,项目旨在将机器学习技术应用于生物力学控制问题,从而展示出人类水平的灵巧和敏捷。目前研究团队不仅成功打造了迄今最为复杂的手臂和腿部模型,还挑战着协调大型和小型肌肉群所带来的控制难题ooskcbsbg。

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  尽管这项任务比传统移动机器人的控制更为复杂,项目团队坚信机器人学家可以从人体的控制技术中汲取宝贵经验。

  随后团队相关人士表示,尽管在复制人体运动模式方面存在挑战,但从人体的控制方式中,机器人学家可以获得深刻的见解。

  以上源自互联网,版权归原作所有

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