当前位置:自动化网>安川电机(中国)有限公司门户>公司新闻>【机器人培训】安川机器人基础操作培训第八期来啦!

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第八期来啦!

发布时间:2024-09-10 10:47     新闻类型:企业资讯      人浏览
分享到:

各位宝子们,欢迎回到安川机器人基础操作推文频道,本期为安川机器人基础操作培训线上课堂第八期小编和您见面啦~!


偷偷告诉你,消失的这个月,小编去筹备机器人云课堂去啦~记得关注文末大福利哟。

机器人工作时,为了避免机器人和周边设备、机器人和机器人发生碰撞,我们可以设立干涉区,使机器人在安全的环境中作业。


本期我们来着重学习安川机器人干涉区的定义及其相关设置方法重点难点已经全部梳理好,一期搞定,记得一键收藏呀!














本期要点


 ▶ 认识干涉区


 ▶ 立方体干涉区


 ▶ 轴干涉区


 ▶ 清除干涉区数据

机器人培训,安川机器人,基础操作培训


干涉区是指:防止多台机器人之间或机器人与周边设备之间发生干涉的功能。


干涉区最多可设定64个,安川机器人常用设定种类有以下3种:


立方体干涉


立方体外干涉


轴干涉

机器人培训,安川机器人,基础操作培训

s


立方体干涉区,是指与底座坐标、机器人坐标、用户坐标中任一坐标轴平行的长方体。


以YRC1000控制柜为例,控制柜判断机器人控制点的当前值,是在此立方体干涉区内还是干涉区外,并将判断结果以信号输出。专用输出信号为#50080~#50157。详见下图:



机器人培训,安川机器人,基础操作培训

图片截取自《YRC1000 使用说明书》



立方体干涉区的种类


立方体干涉区的应用,有“立方体干涉” “立方体外干涉” 两种。


1)立方体干涉:

立方体干涉的定义是指:设定立方体内部作为干涉区。机器人控制点的当前值在立方体内部时,会接通对应的专用输出信号。


2)立方体外干涉:

立方体外干涉的定义是指:设定立方体外部作为干涉区。机器人控制点的当前值在立方体外部时,会接通对应的专用输出信号。

上下滑动查看更多



机器人培训,安川机器人,基础操作培训

图片截取自《YRC1000 使用说明书》



新建立方体干涉区,主要有以下3种方法:



机器人培训,安川机器人,基础操作培训



▲新建立方体干涉区(最大值/最小值)

操作范例演示视频


机器人培训,安川机器人,基础操作培训


轴干涉区是指:判断各轴的当前位置并将判断结果以信号输出。

 

在各轴的正负方向设定轴动作范围的最大值和最小值后,判断各轴当前值在区域内还是区域外,并以信号输出。(ON:区域内、OFF:区域外),下图以工装轴的轴干涉为例:



机器人培训,安川机器人,基础操作培训

图片截取自《YRC1000 使用说明书》


新建轴干涉区的方法,详见下方视频:

▲新建轴干涉区(工装轴轴干涉)操作范例演示视频


机器人培训,安川机器人,基础操作培训


要清除已建立的干涉区数据,详见下方视频:


▲清除已建干涉区数据的操作方法




文末特别福利:


感谢一直坚持看文和学习的各位伙伴,额外福利来啦~!


本次特别添加“禁止进入干涉区信号应用”实际应用案例视频,供各位正在使用或即将使用安川机器人的家人们做参考。

▲禁止进入干涉区信号应用的案例视频


此外,截止到9月底,会在本期推文下方积极留言的伙伴中随机抽取一位幸运er,免费超前体验机器人云课堂


获奖信息会在下一期机器人基础操作推文中公布,宝子们奋力留言吧~!

机器人培训,安川机器人,基础操作培训

机器人培训,安川机器人,基础操作培训

机器人培训,安川机器人,基础操作培训



还想了解更多机器人相关资料?

请扫描下方二维码

所有机器人资料一网打尽!

机器人培训,安川机器人,基础操作培训

机器人培训,安川机器人,基础操作培训



 下个月8日,我们再相会!

本文地址:http://www.ca800.com/news/d_1o5o41jv1i2n1.html?sourcef=china-ca800

拷贝地址

免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!

留言反馈
  • 评价:

  • 关于:

  • 联系人:

  • 联系电话:

  • 联系邮箱:

  • 需求意向:

  • 验证码:

    看不清楚?

  • 在线咨询
X
下载企业APP

成为企业会员免费生成APP!