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【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!(内附上期中奖通知)

发布时间:2024-10-08 17:08     新闻类型:企业资讯      人浏览
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欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第九期

通过用户坐标的建立和应用,可以缩短工程师示教编程的时间,提高编程效率。以YRC1000控制柜为例,其用户坐标可建立63个,其序号为1~63。


本期我们一起来学习安川机器人用户坐标相关的内容。重点难点已经全部梳理好,一期搞定,记得一键收藏呀!














本期要点


 ▶ 新建用户坐标


 ▶ 已建用户坐标的清除操作

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方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)


通过轴操作机器人进行3 点示教来定义用户坐标。


如下图所示,手动示教ORG、XX、XY 三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。



其中ORG为用户坐标原点


XX为用户坐标X轴上的点


XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向



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图片截取自《YRC1000 使用说明书》


具体的操作步骤请看下方视频:



▲新建用户坐标(三点法)





方法二:指定从基准坐标开始的变化量(偏移量法)


指定基准坐标(基座坐标或用户坐标),输入从基准坐标开始的变化量来定义用户坐标。


如下图所示,定义从基准坐标开始的变化量(X、Y、Z、Rx、Ry、Rz) 这6 个数据,并将其登录到用户坐标中,从而获得右侧的新用户坐标。



其中(X、Y、Z)是基准坐标的移动量


(Rx、Ry、Rz)是基准坐标的旋转角度



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图片截取自《YRC1000 使用说明书》


具体的操作步骤请看下方视频:

▲新建用户坐标(偏移量法)



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要清除已经登录的用户坐标数据,可以通过以下两种方法来进行操作,详见视频:

▲已建用户坐标的清除操作



上一期抽奖结果揭晓

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 下个月8日,我们再相会!


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