央广网北京8月18日消息（记者樊瑞）8月17日下午，在2025世界人形机器人运动会上，5V5足球赛上演精彩对决。清华大学火神队对战德国的HTWKRobots+NaoDevils，角逐冠军，火神队最终以1:0的成绩夺冠。这也是截至目前世界上举办的规模最大的机器人5V5足球赛。
赛后，清华大学火神队队长、自动化系2022级本科生罗长盛在接受央广财经记者采访时难掩兴奋：“结果非常超预期，我们也算是为国争光了！”
在此前的比赛中，清华大学火神队机器人曾被德国队“吊打”、一度出现“叠罗汉”式摔倒。通过数日在冰丝带不分日夜的调试、修改策略，最终清华火神队在决赛实现“逆袭”。
“大脚射门”拿下关键一分
由于是全AI比赛项目且有较强的观赏、互动性，机器人足球比赛很是吸眼睛，是人形机器人运动会现场热度最高的项目之一。
在本次世界人形机器人运动会上，共有3V3和5v5两场机器人足球赛。中国队揽获两场机器人足球赛的冠军，其中，中国农业大学山海队在3V3足球赛夺冠，清华大学火神队问鼎5v5足球赛。
5V5足球决赛现场（主办方供图央广网发）
相比3V3赛制，5v5足球赛更考验机器人之间的协同配合及战略选择，技术难度更高。具体来说，比赛中，双方要将10台全尺寸人形机器人置于同一场地，要求它们在完全脱离人工干预的状态下展开实时对抗。
罗长盛坦言，在开幕式的前一天看到德国队的表现后，他们发觉与对方存在较大差距。为此，比赛期间，团队一直在加班加点，研究德国战队的战略，不断优化调整比赛的策略，调试改进算法。几乎每天都在冰丝带的足球场上熬到凌晨三四点，最终实现结果的“逆转”。
中德双方足球队角逐5V5冠军（主办方供图央广网发）
罗长盛表示，为了对战德国队，他们准备了至少三套战略，包括调整速度的快慢、踢球远近和大脚踢球策略等。
“我们上半场就是靠‘大脚踢球’战术，拿下关键一分。”罗长盛介绍，足球5V5比赛，共分上下两个半场，在清华队上半场踢进一球后，双方局势焦灼。距离比赛结束还有1分多钟时，德国联队险些攻入一球。
清华大学火神队队员、2024级建筑学院本科生程允康介绍，整体来看，德国队的机器人带球策略比较灵敏，清华火神队的机器人踢球移动方向更胜一筹，踢球更快更准。最终，火神队以1比0的比分赢得比赛。
全AI自主项目考验算法与策略
据了解，在本次人形机器人运动会的足球比赛项目上，所有国内外参赛队伍都选择了加速进化BoosterT1作为参赛的机器人。在赛场上，加速进化支持近40支球队。
加速进化机器人相关负责人介绍，能成为全球赛队的共同选择，核心在于其兼具稳定的硬件性能与成熟的AI底层技术支撑。包括开源的视觉、导航、运控和决策算法，能满足赛事中自主感知、动态决策、多机协同等核心需求，在激烈对抗场景下仍能保持高精度可靠运行。
清华大学火神队在比赛现场（主办方供图央广网发）
程允康向央广财经记者介绍，作为全AI自主项目，机器人足球赛是人形机器人运动会中很具代表性的项目，非常考验机器人水平。“足球比赛场景很复杂，我们是先把代码写好，生成不同策略，机器人上场后进行比赛。”程允康表示，在比赛场上，机器人需要自主面对不同的情况做出调整和反应。
从“全攻全守”变为“以守为主”的策略
清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国是清华火神队的指导老师。7月，在巴西举行的RoboCup2025人形成人组决赛中，清华大学火神队夺冠，这也是该赛事1997年举办以来中国队第一次夺冠。
赵明国向央广财经记者介绍，当时在巴西比拼的是3V3项目。这次机器人运动会，清华火神队队员是首次面临5V5的挑战。
赵明国（左一）与清华大学火神队队队员（央广网记者樊瑞摄）
“这是世界上规模最大的5V5比赛，核心考验的是对机器多方面的理解。”他进一步介绍，具体来说，其一是对机器本身的了解，了解机器人运控支持的能力，即如何通过算法驱动，把视觉感知功能调到最好；其二是决策本身考验整个团队队员的技术能力，包括队员对足球的理解。赵明国强调，在训练中很容易忽视的是对规则的理解，“除了要有好的机器、好的策略外，加强队员跟机器人之间的协作很重要”。
为此，比赛期间，清华火神队不断调整比赛策略。赵明国指出，训练初期采取的是全攻全守策略，经常出现机器人接连跌倒、摔成“叠罗汉”的场景，后来转换成以守为主的策略，在决赛上很快见效。
清华大学火神队夺冠（主办方供图央广网发）
对于清华火神队未来的训练安排，赵明国表示，计划趁热打铁，争取多推出训练计划、多带领学生参加国内外的比赛，“要创造机会跟国内外的选手进行比赛，在比赛中测试水平、调整状态，这样才能真正提升能力。”