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央广网北京10月16日消息（记者黄昂瑾）10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。据悉，目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。此前，精灵G1于2023年11月发布，采用“采训推一体”模式。精灵G2基于G1实现了各项功能和参数上的大幅升级。据介绍，精灵G2腰...,机器人,物流,控制,工业,新一代
央广网北京10月16日消息（记者黄昂瑾）10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。据悉，目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。
此前，精灵G1于2023年11月发布，采用“采训推一体”模式。精灵G2基于G1实现了各项功能和参数上的大幅升级。据介绍，精灵G2腰部3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，可通过关节阻抗控制感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，让普通用户不需要具备力控调参能力也可实现快速部署。
在续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，并基于双电池热插拔换电能力，可满足24小时工厂产线节拍。
在场景应用方面，精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景。例如，在汽车零部件生产车间里，精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作；在精密操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅需一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务；在物流分拣环节中，精灵G2已被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。
同时，基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。