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欧姆龙成功事例 | RGV中的机械臂避障检测应用(内有福利!)

发布时间:2026-01-23 来源:中国自动化网 类型:产品资讯 人浏览
关键字:

应用 检测 AGV

导  读:

在RGV机械臂作业场景中,立体货架通道宽度超过1.5m,且受限于机械臂结构,无法安装对射型或镜反射型传感器,而常规漫反射光电传感器的检测距离不足,难以覆盖货架全宽。AGV,应用,

【行业】半导体

【设备】预测性维护

AGV,应用,检测


应用场景


RGV的机械臂前段避障检测。

AGV,应用,检测

解决课题


 在RGV机械臂作业场景中,立体货架通道宽度超过1.5m,且受限于机械臂结构,无法安装对射型或镜反射型传感器,而常规漫反射光电传感器的检测距离不足,难以覆盖货架全宽。

 镀镍货架的高反光特性与各色料箱的反射率差异较大,导致常规光电传感器检测信号严重波动,无法保持恒定距离检测。

价值提案


核心产品 光电传感器 E3ZG-TF81-P3A

■ E3ZG-TF系列的检测距离长达3m,有效覆盖立体货架的宽度。新增的可见光型号能够增加现场可视性,使得检测效果更加直观可见。

 E3ZG-TF系列额外配备了红色LED示教光,用于实际的观测和对光,使得检测更为简便。

AGV,应用,检测

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