关键字：
导 读：
8月20日，在北京举行的2026世界机器人大会上，浙江金华有怡科技有限公司首次面向业界提出“本质人形”理念，并发布了第一款本质人形机器人T01。2026世界机器人大会现场（陈怡滢摄）据介绍，T01是一款可变形多模态机器人，同时下方搭载滚轮，将原本的双足和双腿4个肢体机构，减少为腿臂复用的两个肢体机构，自重30KG，设计速...,机器人,物流,智能,设计,智能制造,202
8月20日，在北京举行的2026世界机器人大会上，浙江金华有怡科技有限公司首次面向业界提出“本质人形”理念，并发布了第一款本质人形机器人T01。
2026世界机器人大会现场（陈怡滢摄）
据介绍，T01是一款可变形多模态机器人，同时下方搭载滚轮，将原本的双足和双腿4个肢体机构，减少为腿臂复用的两个肢体机构，自重30KG，设计速度可达3m/s。该机器人拥有双足行走，轮式移动，双臂精细作业，箱体收纳等功能；同时，该机器人可成为驾乘移动工具，通过对双臂操作进行前进后退移动，可搭载100KG成年人。
一般仿生人形机器人是以“模仿人”为设计原点，以“双足行走+双臂操作”为切入点，先复刻人的形态与表演表现力，再适配作业能力的机器人，有怡科技所提出的“本质人形”理念，是以“完成人的工作”为设计原点，仅复刻人的双足行走与双臂操作能力，不考虑人的形态和表演能力。
发布现场（陈怡滢摄）
该机器人采用腿臂复用概念，将原本的双足和双腿4个肢体机构，减少为腿臂复用的两个肢体机构，核心部件数量减少了近一半，极大地降低了成本。另一方面，通过“形态自适应架构”，让机器人根据当下场景，选取最合适的形态，从而获得远超其他物种机器人的作业效率。轮式移动速度可达足式的3至5倍，能耗还更低。用更低的硬件成本获取更高的单位时间收益，最终获得6至10倍的费效比优势。
该机器人应用场景广泛，在仓储、物流、家用等多领域，该机器人能通过“形态自适应架构”，让机器人根据当下场景，选取最合适的形态，从而获得远超其他类型机器人的作业效率。以小区末端物流配送为例，T01机器人可以完成从快递点取货，小区道路行进、单元楼爬楼梯、完成运输，最后交付，真正解决快递入户“最后一公里”。
“有怡科技”的产品迭代跃升，是金华市金东区培育新质生产力的生动体现。近年来，金东区以前瞻视野锚定智能机器人、人工智能等未来产业新赛道，以金漪湖科技创新策源地为核心引擎，加速构建“链主引领、企业集聚、生态完善”的产业发展格局。从政策精准“滴灌”、要素高效保障，到平台载体提质、创新生态优化，全区已集聚20余家机器人产业链上下游企业，初步形成从核心零部件、整机制造到场景应用的完整产业闭环。
当前，金东区正以“产业大脑+未来工厂”为抓手，深度推动机器人技术与新能源、智能制造、数字商贸等优势产业跨界融合，让更多“金东智造”走向全国、迈向全球，为奋力推动金东新一轮赶超跨越发展贡献硬核科技力量。（来源：金东区委宣传部）