央广网北京8月21日消息（记者胡波）据中央广播电视总台经济之声报道，从能用到好用，今年机器人在技术上有这样一些新变化——感知、计算、控制能力均有明显升级，推动机器人从展示走向真实场景规模化落地。
外商体验国产按摩机器人（记者胡波摄）
一款专门为理疗按摩场景设计的按摩机器人，已经在全国近1000家门店里，完成了超过40万个服务订单。在2026世界机器人大会现场，记者看到，这款机器人能复刻人手的按摩力度与手法。企业负责人告诉记者，它搭载了柔性力控机械臂。
“因为需要在人身上按，所以它对传感器要求会更高一些。这款机械臂解决的问题就是如何让机械臂像人手一样灵活，关节的自由度能够满足复刻人手手法的需求。门店最大的痛点在于招人难，尤其是招到技能好的技师更难，且人员流动性强、培养成本高。以前一个技师纯手工按摩需要60分钟，现在机器人能解决其中40分钟的工作。”这位企业负责人说。
能精准控制力度、跟随人体动作调整，靠的是机械臂关节里的高精度扭矩传感器。这正是机器人实现精准力控的关键。不只是按摩，在3C电子、精密装配这些工业场景里，这个技术正在让机器人完成过去只有人手才能胜任的精细活。
这套柔性力控机械臂的核心关节全都由国内一家民营科技企业——珞石机器人自研生产。在本届展会上，珞石机器人展出了新一代量产产品，现场工作人员尚坚强介绍，关节内置高精度扭矩传感器，就相当于给机械臂的每一节手臂都配上了灵敏的触觉神经。
人形力控臂进行柔性力控曲面柔顺交互演示（记者胡波摄）
尚坚强举例说：“关节模组末端集成了高精度扭矩传感器，能做到微克级的力感知、毫秒级的力控响应。例如电视机下线之前要做HDMI、USB接口的通电检测，以前全靠工人手工插拔，插歪一点就可能损伤针脚。现在结合视觉加力觉，机器人能自适应调整偏差，整个插拔过程是拟人化的力度变化，不会损伤器件。目前电视下线检测、电池包贴片、减速器精密装配这些场景，都已经落地应用了。”
精准力控解决的是机器人“怎么把活干精细”的执行问题。要在真实环境里实现自主行动，首先要解决的是“看得见”的感知问题，摄像头、激光雷达等就像机器人的眼睛，负责捕捉外部环境信息，再配合姿态、位置等本体传感器，就能持续采集环境与自身的全维度状态数据。而机器人快速决策的“算得快”能力，来自算力芯片、计算平台和AI大模型共同组成的大脑。如今机器人的“大脑”正逐步摆脱固定预设编程的局限，进入具身智能大模型驱动的新阶段。今年6月，星海图发布新一代具身基础模型G0.5，大会现场，他们展示了这一“智慧大脑”给机器人带来的变化。
双足机器人演示复杂地形通行能力（记者胡波摄）
星海图人工智能科技股份有限公司创始人高继扬用三个关键词介绍了基础模型的三个核心能力：“零样本泛化，通俗来讲就是‘言出法随’。我给模型说一句指令，它就能随动完成这个指令；通用抓取，抓取是具身智能非常重要的能力。所谓通用，就是不需要后续再训练和再编程，就能把大的物体、小的物体、胖的、瘦的、宽的、窄的……都能从任意地方放到另一个地方；长程任务能力，物理世界中的任务基本上都是几十个甚至上百个动作串联而成。如何让模型具备连续完成几十甚至上百个动作的长程任务能力，这其实是基础模型走向产生商业价值的核心所在。”
高继扬表示，零样本泛化听起来像是“不用训练”，但它实际上是建立在海量真实世界数据预训练的基础之上的。正是有了足够多、足够多样的真实数据，模型才能在面对新任务时做到“举一反三”，不需要每次都重新训练。
业内专家表示，目前我国机器人产业全球市场的领跑效应开始显现，但是通往未来的路仍有挑战。数据是机器人大脑的核心燃料，“举一反三”和物理世界的“分毫不差”之间，仍然存在一道鸿沟。
宇树科技创始人、董事长王兴兴在大会论坛上发表演讲时也表示：“机器人产业目前最大的技术瓶颈是具身智能泛化能力不太够，全球不少AI模型，在固定场景中做足够的数据采集、专项训练后，任务成功率基本可以接近100%，但如果更换操作物品或是稍微改变环境，任务成功率就会出现大幅下降。”
在王兴兴看来，这个问题“在未来几年是必然可以解决的”。他认为，快则两年至三年、慢则五年到十年，产业将迎来真正的临界爆发点。