央广网北京8月26日消息(记者纪爱玲)咖啡亭中,人形机器人XMAN-R1以“特聘咖啡师”身份自主完成取杯、咖啡萃取全流程;甜品屋和零售店中,机器人通过视觉感知与动态决策能力完成精准抓取与递送;洗衣房中,两台人形机器人在统一调度下自主协同完成洗衣、叠衣全流程……这是2026世界机器人大会擎朗智能展台上的真实场景。

擎朗XMAN系列人形机器人工作场景(擎朗智能供图央广网发)
机器人进场景干活已经不新鲜了,但怎么让它们干得聪明、干得靠谱?KOM3.0给出的答案是:让机器人在动手之前,先“想”一遍。
从“试错”到“预判”KOM3.0让机器人“先想再做”
8月19日至23日,2026世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。擎朗携XMAN系列人形机器人与配送、清洁等专用机器人矩阵亮相,并在现场打造了覆盖洗衣房、咖啡亭、甜品屋、零售店四大场景的“具身社区”,展现具身智能从技术演示向岗位实战迈进的产业图景。

擎朗XMAN系列人形机器人工作场景(擎朗智能供图央广网发)
擎朗大模型KOM3.0是全球首个融合潜空间世界模型的服务行业VLA架构。其发布标志着XMAN机器人从传统的试错式执行向“预测-决策-执行”的智能化跃迁——让机器人不仅会看,还会想,更能采取正确行动。
KOM3.0的一大核心突破在于改变了传统机器人依赖“试错式执行”的路径,实现了“预测-决策-执行”的智能化跃迁——面对复杂现实环境,传统机器人往往通过反复尝试来完成任务,稳定性不足。而KOM3.0赋予了机器人“预演预判”的能力:在执行动作前,先对物理世界的因果链条进行预演,做到“先想后做”,减少效率损耗。
具体来看,这一架构从三个维度实现了能力跃升:VLA让机器人听得懂人话、看得清环境、干得了活;世界模型让机器人具备预判能力,能够先想再做;潜空间机制则让机器人不受图像干扰,按事物本质规律去预判结果。
岗位化策略:人形机器人大规模商业落地的必由之路
技术最终要接受商业化的检验。“现在可以说已经到了商业化落地元年。”擎朗智能创始人兼CEO李通在展会现场表示。在他看来,机器人是不是真能干活,是人形机器人商业化的本质,而岗位化策略则是通向大规模商业化的必由之路。
KOM3.0为实现“岗位化”路径提供了一个更强的大模型底座。与采用实验室仿真数据进行训练不同,其训练数据全部来自擎朗在全球真机训练场中按照岗位化搭建的真实场景,以及在大量客户实际场景中岗位化上岗后的海量运行数。真实岗位上遇到的问题越多、越复杂,反哺给模型的数据就越有价值,模型迭代后再投入岗位,形成持续的数据飞轮。这种“从岗位中来,到岗位中去”的迭代模式,让KOM3.0模型能够与真实的商业需求同频。
多机协同智能调度:统一调度平台打通完整服务闭环
在擎朗构建的“具身社区”里,另一个值得关注的信号是多机协同智能调度。
如果说KOM3.0是技术底座,“岗位化”是落地路径,那么多机协同则是这套方案在实际运营中呈现出的最终形态。
作为全球顶尖的通用+专用具身人形机器人公司,擎朗智能依托全栈自研技术体系与“研发-智造-供应链”全链条产业化闭环能力,构建了人形机器人、配送机器人、清洁机器人等行业最全品类的产品矩阵。展会现场,人形机器人负责咖啡萃取、叠衣等复杂操作,而配送机器人T10与清洁机器人C40则负责标准化搬运与环境维护,两者通过统一调度平台完成完整的服务闭环。不同形态的机器人各司其职、相互配合,以最合适的形态做最擅长的事。
从KOM3.0的技术底座,到岗位化的落地路径,再到多机协同的运营形态,擎朗在本届大会上展示的是一条清晰的产业化路线:让机器人不是在展台上表演,而是在岗位上真干活。