8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京亦庄举行。心言集团也带着他们研发的家庭主动智能陪伴机器人巴布（Bubbo1），参加了这次大会。
如果说，世界机器人大会展示的是机器人能力边界正在被不断扩大，那么巴布选择回答的是另一个问题：当智能机器人真正进入一个家庭，它应该如何理解人、适应人，并长期留下来？
近日，央广网主持人郭薇对谈心言集团创始人兼CEO任永亮。
感知
访谈从巴布的内测聊起。任永亮没有把它描述成一台已经“完成”的机器人。截至今年八月，巴布硬件已经完成内部量产测试，软件仍在打磨，重点是机器人的“大脑”：怎样把感知、行动和AI组织起来，让它在家庭里表现得更自然。
任永亮说，他们曾经按传统机器人思路设计过很多功能，但很快发现，“功能罗列”不是他们想做的产品。遥控器点一下、机器人做一个动作，完成得再好，也只是执行指令。巴布真正要做的是在感知环境之后，由AI来判断“现在该做什么”。
任永亮举例说，一次，公司员工把巴布带回家测试，7天的内测结束后，员工的孩子舍不得，甚至哭着想让它回来。公司在内部复盘时觉得最打动人的，不是巴布完成了什么复杂任务，而是一个很小的动作：人一说话，它会转过来，看向说话的人。
“这个动作实际上是非常感动人的。”
任永亮展开来解释，智能音箱也会回答问题，大模型也可以很聪明，但它们没有“在场感”。心言集团想做的，是让AI拥有现实中的身体，能判断谁在说话、人在什么位置，再把理解变成动作，用动作来打动人。
为此，巴布部署了多个摄像头、激光雷达、3D结构光和其他传感器。任永亮认为，家庭环境比工厂复杂得多：人会突然走近，地面会有障碍，孩子、老人和成年人对机器人的需求也不同。感知不是为了“看得更多”，而是为了让机器人知道自己面对的是谁，从而更好地、安全地互动。
央广网主持人郭薇专访心言集团创始人兼CEO任永亮范博韬摄
机器人进入家庭
感知能力越强，面临的问题也越直接——一个拥有摄像头、麦克风和传感器的机器人，长期待在家里，那么家庭隐私怎么办？
心言集团把这点想得很明白，家庭隐私必须有更高优先级。巴布把主要使用空间放在客厅等公共区域，面对卧室、卫生间等私密场景，要进入隐私模式。家庭中的直接数据，也主要在机器人端侧处理。
机器人进入家庭还要面临其他问题，比如，一个强互动的机器人，它会不会改变一个家庭的内部结构？
任永亮把巴布定义为“家庭伙伴”，但他强调，机器人要补充角色，而不是替代父母、老师或其他家庭成员。比如儿童陪伴，一对一真人服务成本高、时间有限，而AI可以提供持续、个性化的关注。
如今，市面上的大模型普遍有“迎合”和“讨好”用户的情况。如果机器人一直顺着孩子，孩子觉得机器人比父母更懂自己呢？
这也是心言集团试图技术化解决的问题。任永亮谈到，巴布内部设计了不同的沟通机制：有的通过提问引导思考，有的以情感支持为主，有的强调成长性思维和抗挫折能力。家长可以根据自己孩子的性格特色，个性化设置偏好，系统也会根据对话动态匹配。
所以“陪伴”并不是无限顺从。任永亮认为，真正困难的是分寸：什么时候鼓励，什么时候反问，什么时候退一步。机器人既要让人愿意信赖，又不能让人形成失控的依赖。
这种逻辑也延伸到老人。巴布需要识别不同家庭成员，并切换不同的交流策略。孩子更常问“怎么办”，老人可能更需要现代化信息、持续交流，甚至只是一个愿意反复听他讲往事的对象。任永亮设想，未来机器人还可以在长期交流中帮助整理老人的记忆，“或许可以帮老人写一本传记出来”。
家庭主动智能陪伴机器人巴布受访者供图
机器人的大脑
聊到人形机器人下一步最需要突破的技术，任永亮认为，答案不是机械手，而是一个真正为机器人设计的“大脑”。
他用人的大脑作类比：今天的大模型更像强大的“前额叶”，擅长知识和推理；机器人还缺少类似“边缘系统”的部分，把感知、情感、记忆、空间关系整合起来。
另一个需要协同的问题在大模型和动作模型之间。动作模型可以学会叠衣服、切菜，却不知道为什么要做、做完以后干什么；大模型知道很多，却悬在物理世界之外。机器人需要一个系统，把“理解”与“行动”接起来。
任永亮判断，家庭机器人可能会重复自动驾驶从L2走向L4的路径：先让产品进入真实场景，在大量家庭中理解什么数据重要、什么场景高频，再用数据和算力推动模型升级。
这也是为什么心言要先把巴布做出来。
“进厂”的任务确定，结果容易评价；“进家”则完全不同。一个机器人今天该不该说话、该不该靠近、应该鼓励还是提醒，很难用单一标准来定义。
“进家是一个更有挑战的事情。”
今年世界机器人大会的主题是“人机共生”。对巴布来说，共生并不意味着机器人越来越像人，而是它能不能在真实家庭里学会分寸：看见谁、理解谁，什么时候回应，什么时候安静。
任永亮说，如果未来有人愿意长时间和机器人相伴，已经是一件很难的事；如果还有人说，某一次机器人给了他勇气，影响了他的某个人生重要选择，带来了好的结果，那会是更大的价值。
但在那之前，巴布首先要证明一件事：一个机器人，能不能真正走进家庭，并在那里长期待下去。