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雷赛ACS506全数字交流伺服驱动器
2007-11-20 8:58:12    网友评论 点击查看
一、概述
   雷赛自主研发的ACS506是采用磁场定位矢量控制技术的全数字交流伺服驱动器,适合驱动50V电压/50W-300W功率交流伺服电机;具有位置、速度、力矩三种控制模式。内置梯形波和位置阶跃测试模式;配备专业ProTuner和EZ Tuner运动控制软件,具有高精度(回转定位精度1/10000r)、高速度(伺服电机最高转速可达3000rpm)、高可靠性(光藕隔离技术)的特点。
  
  二、应用领域
  可广泛应用于雕刻机、喷绘机、纺织等多个领域。
  
  三、特点
  1.低成本全闭环数字交流伺服驱动器
  2.位置环控制 输入为光隔离脉冲与方向(PULSE&DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号
  3.速度环控制 输入为-10V~+10V电压模拟信号
  4.电流环控制 输入为-10V~+10V电压模拟信号
  5.电流环带宽(-3dB)5KHz(典型值)
  6.速度环带宽600Hz(典型值)
  7.位置环带宽300Hz(典型值)
  8.可驱动PMAC电机或感应电机
  9.RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
  10.过流、过压和欠压保护
  11.动态刹车控制(需外接能耗电阻)
  
  四、技术指标
  1.输入直流电压范围20~50V(典型值)
  2.350W连续输出功率
  3.连续输出电流 6Arms@20KHz PWM
  4.过载输出电流 18Arms(3秒)
  5.保护
   过载输出电流动作值 峰值28A±10%
   接地故障电流动作值 峰值28A±10%
   过压电压动作值 63.3V
   欠压电压动作值 18.4V
  6.动态刹车电压
   动态刹车接通电压 58.7V
   动态刹车关断电压 55.6V
  7.最大脉冲输入频率 500KHz
  8.最大编码器和光栅尺计数频率 2MHz
  9.位置计数器长度16位
  10.Kp、Ki参数位数16位
  11.最大RS232C速度 57.6Kbps
  12.使用环境
   场合: 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
   工作温度: 0~+50℃
   储存温度: -20℃~+80℃
   湿度: 40~90%RH
   震动: 5.9m/s2 Max
   冷却方式:自然冷却或强制风冷
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