Barya-E是专为织机实现电子送经、电子卷取而研制的控制系统产品。整套系统包括控制箱（选配）、电送电卷控制板、伺服驱动和伺服电机、张力传感器、光电编码器（可与主控部分共享信号，选配）、人机界面（选配）等部件。根据用户的不同需求，系统可灵活地配置成电子送经电子卷取、电子送经机械卷取和机械送经电子卷取等三种形式。在配置上，既可以嵌入到主控制箱中，也可放置于单独的控制箱内，并可自带人机界面。该系统适用于现如今市面上各类织机。
电送电卷系统主要技术参数：
采用ARM7平台32位高性能工业级微处理器作为控制核心；
精确的伺服位置控制方式，张力控制准确稳定；
自带2个RS485接口，可用于与主控及自带人机界面通信；
多路数字量IO接口，可用于与主控信号交互；
控制策略综合经纱张力、主轴角度、主控制数字信号三种参量；
预置8种开车补偿程式；
开车痕补偿；
送经补偿：送经反冲；
卷取补偿：任意补偿头9根纬纱；
浮织功能，能在要求的角度上起停；
开车变纬密变张力；
慢车找纬卷取和主轴的实时联动；
张力波动范围小于2％；
方便的机修功能；
完善的报警功能。