嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式技术发展来自于单片机、DSP、实时操作系统等方面的需求，由电子、计算机、工业控制等多学科交叉融合学者推动。目前有新的嵌入式多核处理器、FPGA嵌入式系统设计、嵌入式软件可重构工程设计方法、移动计算与网络检测等正在成为新的研究方向和发展热点。

　　嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。

　　嵌入式技术在工业方面未来有几个发展前景：工业无线技术与仪器仪表，无线传感网络与检测、工业机器人相结合等。就日本咨询公司的数据来看，在未来的2025年，嵌入式软件市场大概有600亿美元。这些技术目前正渗透在工业机器人、军事以及其他的方面，并开始大量地走向家庭。其中，最明显的是与家居护理床相关的嵌入系统，床能自动地帮助人翻身、自动地感应人的需求。比如说对老人陪护交流的电子机器人都将在下一个10年出现。

　　从单片机发展的历程来看，中国人想在下一个10年、20年占据重要的位置，要在系统设计的方法上、在计算机软件内芯设计的方法上、在芯片上下功夫。因此，第一是实施应用软件和服务软件，或者是实时控制软件的分离；第二个是实施模块和机器人的分离。目前微软的ROBOTISCO库很大，而且可以支持这样的技术，但它无法把一些东西下载到机器人上。目前，它只是仿真，而且它要求的实时性很高，所以想是不是可以从核心的嵌入式软件入手，在上面开发一个基于图形规划集成的开发环境。