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| 多国科学家携手研发脑外科手术机器人系统 |
| 2008-5-15 5:57:20 网友评论 条 点击查看 |
来自欧洲与以色列的科学家将合作进行一项由欧盟所支持的研发计划，以开发一种应用于脑部微创手术(keyhole surgery)的机器人系统。这项总投资额达450万欧元的研发计划预计在2010年完成。
该研发计划的目标是锁定一种低侵入性、机器人协助的神经外科手术，开发相关先进技术。其内容包括可监视病人行动的光学追踪器、神经系统内视镜用的摄影机，以及架设在手术设备上的位置与力道电磁传感器。
这些传感器可透过手术工具与外科医生视野收集位置与力道信息，再提供给控制系统，以强化机器人的感知能力。
此外针对人脑内部的手术路径，该计画将建构一种风险性图谱(risk atlas)，将复杂的人脑内部结构以一种经验证与风险评估的方式呈现出来。该图谱的建构将以一种感知学习引擎为基础；该引擎将与外科医生进行互动，以达到最佳化。
这套半自动的系统将会在手术进行中不断透过内部传感器所传来的信息，更新病人的相关信息与变化，然后传送给外科医生做最后的决策。此外这套机器人系统也将包括一些机械与智能化零件，例如控制机器人握住外科手术刀等设备，并将其顺利地推进人脑内部、且精确地执行动作。 |
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