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| 全自动转杯纺纱机的自动接头机械手系统的开发 |
| 2008-6-23 8:11:13 网友评论 条 点击查看 |
全自动转杯纺纱机的自动接头机械手系统的工作原理,以及自动接头机械手的凸轮连杆组合机构的设计方法。
并根据全自动纺纱自动接头、清洁、落纱、打底纱等工艺要求,采用模块化的方法设计了自动接头机械手软硬件控制系统,并采用了智能控制的方法设计了多断纱点机械手巡航控制策略。 |
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