ESP®电子控制单元多年来装配于发动机舱内，直接附在制动控制系统的液压调节器上。为了集成控制单元的各种传感器，工程师们必须攻克一些技术难关。例如，他们必须使传感器适应较高的环境温度，在制动控制系统干预时防止其产生的振动造成传感器输出信号失真。振动降低，平衡性优化，三点安装的液压单元应运而生了。这样的安装还能确保在路况较差的情况下行驶时对ESP®的功能不产生任何影响。

　　另一项挑战是侧向加速传感器定位。迄今为止，单独安装在车内的传感器的模块，必须准确地与行车方向保持垂直的角度。由于空间有限，把ESP®电子控制单元装在发动机舱内会变得很困难。博世的工程师把两个加速传感器以正好互成直角的方式集成为一个传感单元。这样，液压调节单元虽然仍需水平安装，能根据要求围绕垂直轴灵活定位。基于已知的装配方位和两个加速度传感器发出的信号，汽车的侧向加速度便能精确测算。不仅如此，传感器的信息也能测量汽车的纵向加速度。例如，这些数值能用于坡路起步，称为驻坡控制。当使用自动档驾驶时，可以降低变矩器带来的损失，因而节省燃油。