1、工业机器人及机器人自动化

　　包括搬运机器人、清炉机器人、喷涂机器人、注塑机器人、锅炉焊接机器人、弧焊机器人、爬壁机器人、涂胶机器人和清洗机器人等，主要应用于石化、机械制造、包装运输、汽车制造等行业。

2、智能服务机器人

　　包括移动式作业型智能服务机器人，突破了移动机器人系统集成、嵌入式驱动控制器、基于多传感器信息融合的移动机器人定位、路径规划、自主避碰、环境感知、基于视觉的智能机器人行为控制等关键技术；系列导游、迎宾、指挥、服务机器人，在国内各种科技展馆及公共场所得到了应用，集成MEMS传感器的家政服务机器人，具有危险气体泄漏报警的功能；具有楼宇巡逻功能的保安器人；基于数字化和可视化优化设计，高压带电作业机器人，载荷比率先达到1:7.5。

3、医疗机器人

　　医疗机器人将辅助骨科手术、介入微创手术和康复治疗等领域，机器人将深入生物-机电系统一体化、人体器官/组织生物力学领域。包括人体行为、结构、功能分析，医疗机器人机构设计，微创手术器械设计，医学影像融合和3D重建，图像标定、定位和导航技术，表面肌电信号、脑电信号和语言信号的提取、处理和识别方法等研究。

4、纳米机器人

　　基于机构、驱动、检测一体化的思想，多种纳米级微驱动机器人将走进生活，具有代表性的包括微驱动机器人，实现微纳操作视觉引导与宏观可视化，建立了微型化、集成化和高性能的微纳操作系统。微操作机器人主要应用在MEMS制造、光学调整、光纤作业、生物医疗等领域。

5、空间机器人

　　包括具有多种感知、集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点的仿人灵巧手；在宇航空间可在极端环境下工作的空间机器人，将解决在真空、高低温、粒子辐射、微重力等环境下的机构设计问题；各种探月、火星探测等多功能的外星探测机器人。

6、其他

　　包括遥控操作机器人方向、机器人虚拟现实与仿真技术等等。

中国自动化网编辑　王曾文