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| 小机器人大舞台 |
| 2008-7-1 17:36:09 网友评论 条 点击查看 |
机器人不仅在工业领域成功的、大量的被采用，在其他领域也凸显本领，它能够像杂技演员一样做旋转、倒立等惊险的杂技动作，还能保持平衡不倒！近日，由重庆市自主研发的具有完全自主知识产权的国内首款双摆杂技机器人，在第七届全球智能控制与自动化大会上亮相。
这款双摆杂技机器人是由重庆大学智能自动化研究所与重庆工学院人工智能系统所共同研发的。它采用工业控制计算机和专用运动控制等手段，并融入了仿人智能控制系统，使机器人能够自如地模拟人的前后手臂相互转换姿态，并灵活完成下垂、上摆、直立、翻转等成套的杂技表演动作，一改过去僵硬、冰冷的“机器”形象。
据了解，机器人所采用的创新摆杆各平衡态及相互转换姿态全方位控制技术已获得发明专利，其技术已能从此走上工程应用舞台。项目负责人、重庆大学智能自动化研究所所长李祖枢表示，该技术可广泛地运用在航空航天飞行器的姿态控制，以及其所携带的执行器的简化设计上，还能应用在汽车、机械、机电等制造业的智能装配手臂等方面，提高工业流程的运作效率和精确度。 |
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