近期，麻省理工学院将在该校此前参与的“MDS”项目的研究基础上，把其机器人项目提升到一个全新的高度。目前麻省理工大旗帜性的机器人是Nexi，她能够通过面部组件表达丰富的表情，同时这个机器人的手臂和手指关节还能够自由活动。Nexi底部有一个Segway-esque平台，靠轮子移动。在Nexi的底盘上有一个微型电脑，负责操控传感器和作出本能反应。
Nexi的底盘以uBot5移动操作器为主，该操纵器由罗德·格鲁派（RodGrupen）教授领衔的“感知机器人实验室”（LaboratoryforPerceptualRoboticsUMASSAmherst）所研发，是一个类似于Segway的动力平衡平台。在该平台的帮助下，机器人能以人类步行速度穿越室内环境。
肢体方面，Nexi两个4自由度的手臂则由一系列有弹性的DOMO/WAM风格的手臂组成，设计师赋予了Nexi强有力的手臂，这样她就可以稳定的放置物品和控制平衡。这些手臂可以拾起重达10磅的物体，一起发力时甚至要超出这个数字，而手臂的长度又允许机器人在宽阔的地面范围内发挥作用。因此，这样的手臂非常适合支撑趣味性较浓的研究，如机器人移动灵敏性方面或者群体操控任务——让几个MDS机器人一起搬运一个大型物体。
据相关开发人员介绍，开发这个平台的目的是支持在人形机器人在与人交流和团队合作以及社交学习方面的研究和教育。特别是这些机器人的脚只有3岁儿童的大小，但它们却可以在普通的地面上安全的行走。麻省理工学院负责了这次项目的总体设计，麻省理工大开发了遥控部分，美国知名的工业设计公司XitomeDesign则设计了这次的系统。MDS项目的开发基金则一部分来自美国海军研究奖金，还有一部分来自微软科研补助金。
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