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“北极ARV”水下机器人出征北极
2008-7-17 10:01:38  中国自动化网 王曾文编辑  网友评论 点击查看

  7月11日,中国第三次北极科考队员们登上“雪龙”号启程前往北极,将展开为期75天的第三次北极科考。一名神秘“队员”———“北极ARV”水下机器人也随队出征北极。

  “北极ARV”是中科院沈阳自动化研究所等国内多家科研机构共同研制开发的首个自主与遥控混合作业模式水下机器人,是国家“863计划”海洋技术领域的一项重要课题。它流线式外形,鹅黄色“皮肤”,将携带多种测量设备,在此次北极科考中开展海洋环境监测活动。科考队首席科学家张海生说,这是中国自主研发的智能型水下机器人首次“亮相”北极科考。,“北极ARV”自带能源,可通过微光缆与水面支持系统相连接。由于采用了“鱼雷体”和“框架体”相结合的流线式外形,它不仅可以发挥“框架体”遥控水下机器人的优势,在海中悬停并进行定点精确观测;也可以发挥“鱼雷体”自主水下机器人的特长,灵活方便地在一定范围水域里进行测量,获取更为全面的实时观测数据。

  水下机器人在前两次北极科考中也有,但是在这个基础上我们也开展了海洋过程的其他手段,比如我们的一些冰浮标,这个冰浮标是我们国家863项目里面的一个非常重要的技术手段,这是一个自动的数据接收和发送的一套系统,包括深水潜标和浅水潜标等等,这些都是我们有效的利用,包括我们在建站上面也利用一些手段。”

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