Technosoft公司最近推出一款新型的3千瓦智能伺服驱动——IDM3000，新产品基于MotionChipTM技术，集嵌入式运动控制器、驱动器、PLC三大功能于一身，适用于那些需要较高的峰值转矩，并对动态响应能力及系统集成便利性有一定要求的伺服应用。
IDM3000可用于控制3千瓦以下的无刷、感应及直流电机，其电流输出能力为持续10A、峰值30A，供电电压范围为160V至325V。
用户可采用高级Technosoft 运动控制语言（Technosoft Motion Language，TML）对这款伺服驱动进行编程，具体实现手段有两种，其一是通过一台CANopen主机（PC或PLC），采用适当的运动控制库来完成，也可直接在驱动器一级，使用内建的运动控制器及EasyMotion Studio平台加以实现。
依靠强大的TML编程语言，用户可以将复杂的运动控制应用转化为主机与驱动器之间的智能协调。换句话说，IDM3000将使用户从实现手段相对固定但却十分烦琐的电机轴层面上的逐步指令控制中解脱出来，从而把注意力集中到任务层面上，具体的底层控制则交由主机或内建的运动控制器来实现。任务完成后IDM3000将告知主机，主机再给出后续指令。IDM3000提供的运动模式主要包括轮廓、仿形、电子齿轮、电子凸轮、PVT等，可支持单轴或多轴应用。
IDM3000支持的通讯方式包括CANopen、CAN及RS-232网络。
此外，该产品还配有多种传感器接口，可支持数字/线性霍尔、增量式编码器、SSI及旋转变压器。由于旋转变压器反馈接口的引入，IDM3000可用于高温、振动、冲击及多尘环境，因此其应用范围较同类产品更为广泛。
IDM3000伺服驱动的典型应用包括取放、数控系统、机器人、军用高性能伺服系统等。 |
