2001年，ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick首次提出了PAC的概念，他认为PAC是基于开放的工业标准、具多领域功能、通用的开放平台以及高性能。ARC创造了这个词，以帮助用户定义应用需要，帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。
在PAC的概念提出之初，有一批北美的企业积极响应推出了自己的产品，例如GE Fanuc公司推出的多目标控制器PACSystem，NI公司的Compact FieldPoint，CompactRIO，Compact Vi-sion System，ICPDAS泓格科技推出的WinCon／LinCon，而Rockwell的Logix平台本质上就是PAC，只是在PAC的定义出来之前，只能把它归到PLC里。
事实上，随着计算机技术的不断发展以及应用要求的提高，原有的PLC已经不能满足高端的应用，而工业PC所带来的冲击以及软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，使得高端PLC已经采用了与PC同样类型的微处理器和内存芯片，只是跟工业PC相比，高端PLC更注重的系统功能化，事实上，随着PLC向开放式控制系统方向发展，这种高端的PLC所具有的功能就是现在PAC所定义的功能。而这也正是大家攻击PAC最多的地方，他们认为，既然高端PLC跟PAC几乎没有什么区别，为什么还要创造一个PAC的名词出来，感觉有炒概念的嫌疑。
虽然市场上很多不同的声音，但PAC的生产商还是坚定不移地走自己的路，虽然PAC不能完全取代PLC，但是它还是有它应用的领域，目前传统的PLC主流供应商，除了三菱、欧姆龙等主要做中小型PLC的供应商之外，大部分都推出了自己的PAC控制平台，即使没有公开承认自己的产品是PAC的，他们的高端产品也都具有了PAC定义的功能。
近几年，随着PAC高峰应用论坛的不断推波助澜，PAC在中国的发展越来越好，也越来越多的公司加入了PAC供应商的行列，让我们来一一了解一下这些勇敢的首先吃螃蟹的“人”。
GE Fanuc
GE Fanuc是最早进入PAC领域的供应商之一，它推出的PACSystems也是最早以PAC冠名的控制系统之一，作为一家来自传统PLC行业的供应商，在PAC市场上也备受瞩目，PACSystems的两款产品，虽然不是公司的业务大头，确实其中增长最快的产品。
PACSystems RX7i有一个单一的控制引擎和通用的编程环境，它能创建一条无缝的移植路径，并且提供真正的集中控制选择。然而，它还适合从中档到高档的各种应用，其庞大的内存、高带宽和分布式I/O能满足各种重要的系统要求。它在复杂的系统应用中表现出极高的水平，同时使得系统更统一、更灵活、更开放。
NI
相信大家对NI的了解，更多的是其在测量领域的领先地位，作为虚拟仪器的领头羊，NI开发的LabVIEW软件，相信没有一个工程技术人员没用过。而正是NI的这种得天独厚的软件平台，使得PAC的操作性更为简便。NI PAC构架是由NI LabVIEW以及五种PAC硬件平台加上实时操作系统组成的，这不仅让创建复杂的测量控制系统变得更灵活，同时图形化的开发界面更直观、易用。使用LabVIEW，可以利用数百个内置的控制和分析函数，快速开发各种复杂程序。还可以在LabVIEW中调用其他软件开发的程序代码，用于处理I/O、运动控制、机器视觉及仪器通信等各种应用。
OPTO 22
OPTO 22一向以以分布式I/O和SSR闻名于世，无论在技术上还是在质量上都享有很高的声誉。Opto22 的SNAP PAC系统是一种性能高、多域支持、基于以太网的工业自动化控制器，适用于自动化控制、远程监测及数据采集应用。SNAP PAC尤其非常适合于OEM（原始设备制造商）、系统集成商、以及过程控制、离散制造、或混合工业和应用的终端用户。SNAP PAC 与ioProject Basic 及ioProject Professional 软件紧密结合，全面提供编程、调试、人机界面（HMI）开发、OPC和数据库链接等功能。SNAP PAC系统具有大小两个系列，分别适用于不同的系统，S系列是独立安装的控制器，适用于较大的项目，支持多种协议、多种网络，并支持Opto22早期的产品；R系列安装在底板上的控制器，适用于较小的项目，完成局部范围的自动控制和数据采集。
Rockwell Automation
相信罗克韦尔是对PAC概念最欢迎的厂商，因为它所开发的Logix平台系统事实上就是PAC，完全不需要另外再去研发这个新兴的热门产品，而其Logix平台系统经过十几年的发展，已经成为目前为止最成功的PAC产品。
在Logix PAC平台上，Rockwell提供了最为丰富的PAC产品，适合OEM控制的CompactLogix；分布控制的FlexLogix；集离散、过程、运动、传动控制于一身的ControlLogix；体现PC控制的SoftLogix等等。所有的LOGIX将基于统一的LOGIX控制引擎, 并使用统一的组态软件，多种组态方式: LADDER、FBD、ST、SFC等。同时整个LOGIX集中体现NETLINX的理念。用户可以在LOGIX平台上实现各种控制应用，并可为电子化制造提供现场控制层的可靠基础。
ICP DAS（泓格科技）
泓格科技是国内最早的PAC供应商之一，而泓格科技想进入PAC领域的最初念头是来源于其北美的分销商，而北美恰是第一批PAC供应商的聚集地，也许正式由于这个原因，泓格成为了PAC这个“小”领域的引路人之一。泓格的PAC是基于嵌入式技术发展起来的，因此它们身上有不是嵌入式技术的烙印，尤其是其中的LinPAC系列可编程设备服务器，是基于嵌入式Linnux平台的多串口设备服务器，可使用C、Java等编程，使用多串口模块连接设备，可作协议转换、多串口设备服务器、通信前置机等使用。WinPAC智能型可编程自动控制器是泓格的代表之作，WinCon-8000其核心处理器均为32-bit RISC CPU，WinCon的操作系统为Windows CE .NET；具有强大的计算能力和通讯能力，支持Scada、HMI和海量数据存储，是进行产业升级的最佳选择。
研华
在工控机行业，研华是华人企业中数一数二的企业，近年，研华利用自己在工控机行业的优势，顺利地向PAC行业进军，并成功开发出了一套完整的可编程自动化控制器。针对不同的用户和应用，研华提供了兼容过去、面向未来的四种PAC解决方案：开放型PAC－ADAM-5550/5510KW、紧凑型PAC－UNO-2000、灵活型PAC－UNO-3000以及坚固型PAC－MIC-3000等。研华的PAC已经广泛应用于电力、智能交通、建筑楼宇、环境监控以及机械设备自动化等领域。在连续两年参与PAC应用高峰论坛的基础上，今年，研华更花大力气推广其PAC品牌，不仅在更大媒体的宣传投入更多，更在下半年进行系列的PAC技术研讨活动，相信研华PAC在今年会大步迈上一个新台阶。
BECKHOFF
倍福是德国著名的PC Control供应商，其PC Control理念可谓世界领先，不过，由于国内的PC控制市场环境不够成熟，倍福的I/O产品可能更为用户熟知。而PAC把倍福的控制从德国真正地引入了中国，从嵌入式技术发展起来的倍福PAC产品如CX1000、CX9000系列也体现了PC Control的两点。事实上，倍福的PAC在国外已经有非常成功的应用，应用的领域包括楼宇自动化、高速连接器生产设备、汽车制造、风力发电等。
硕人时代
硕人时代是真正本土的一家PAC供应商，虽然名气不如国际大企业那么大，但是其从事PAC产品的研发及应用已有多年。由于硕人时代一直致力于远程测控(SCADA)系统的应用研究，因此其PAC产品在网络上面的功能也更强些，例如STEC2000控制器是多功能模块化PAC(可编程自动控制器)以嵌入式技术为基础，基于 32位高速MCU和嵌入式实时LINUX操作系统，具有现场采集、控制、通讯、数据存储、故障上传、现场监控等功能。硕人时代的PAC在政管网监控（如热网、水网、气网等）、楼宇自控、工业自动化、交通、电信、物流、园林、环保、养殖等领域都有非常成功的应用。
Siemens
最后我们要介绍的一个PAC供应商是西门子。我想很多人都不知道西门子也在做PAC，也很多攻击PAC的人把这当成是一个标杆，因为西门子是传统的PLC厂商，并且是PLC领域的老大，它在大、中、小型PLC上都有突出的表现。但是，我们在全球最著名的工程搜索网站GLOBALSPEC上搜索PAC供应商的时候，却找到了西门子的名字。而西门子也认为，SIMATIC WinAC可以在PC上实现PLC的功能，它在PLC与PC间实现完美的集成，突破了传统PLC开放性差、硬件昂贵、开发周期长、升级困难等束缚，事实上就是一款PAC，只是没有冠上PAC的名字而已。
从各家PAC的发展历程可以看出，不同的PAC供应商的起源不一样，各自PAC的优势也不一样，像研华、泓格、OPTO 22、倍福、硕人时代的PAC是从嵌入式系统发展起来的，它们在功能的实现上更强，而GE、Rockwell、西门子的PAC则是在PLC的基础上发展起来的，它们在可靠性上面有更大的优势。每家供应商原本擅长的领域不同，因此其PAC产品也都有其对应的目标市场，我想用户最希望看到的是PAC供应商的百花齐放，让大家可以有更多的选择。