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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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http://www.siasun.com
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点焊机器人
分类:
机器人
品牌:
新松
厂商:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
型号:SIASUN-RD120机器人
相关行业:
发布时间:2003-05-22 19:25
浏览人数:
人
产品详情
沈阳新松机器人自动化股份有限公司研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度,最大额定工作负荷120kg,水平作业半径2.6米,重复定位精度±0.4毫米,属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。
RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成,机器人采用交流伺服电机驱动,结构设计合理,运行安全可靠,免维护设计。控制器采用示教编程方式,最大编程步数2000步,可进行连续轨迹控制和点位控制,可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式,具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能,具有良好的用户界面和外部通讯接口。
以一汽红旗轿车焊装线为应用背景,研发的120Kg工业机器人,具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。首批制造的6台RD120-A点焊机器人,已用于一汽集团红旗轿车焊装线,从而使我国自主开发的点焊机器人达到新水平。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟,达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域,具有速度高,负荷大,是一种具有代表性的通用工业机器人机型,具有广阔的市场和产业化前景。
RD120机器人配用的高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制,整个系统采用开放式和模块化结构。采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒,开发出以功能键驱动全菜单操作的汉字机器人操作系统,具有可靠性高,运算速度快等特点,系统升级和维护方便。该控制系统可实现机器人和多个变位机的协调运动,圆弧插补精度高,内嵌的PLC功能为机器人应用工程的设计提供了方便。
联系方式
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公司名称:沈阳新松机器人自动化股份有限公司
联系人: 客服
联系电话:(024)23970188
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电子信箱:
公司网站:http://www.siasun.com
公司地址:中国沈阳市南塔街114号
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