PCI总线多轴运动控制卡

PCI总线多轴运动控制卡

分  类:运动控制卡

品  牌:雷赛

厂  商:深圳市雷赛智能控制股份有限公司

型  号:

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发布时间:2004-05-14 14:43 浏览人数:

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产品详情
参数
包装

产品特点

 

2轴和4轴型数字式伺服或步进控制 

脉冲速度可达2.4Mhz,S形或梯形曲线 

2、3、4轴直线和两轴圆弧插补 

每轴可接手轮输入 

可用编码器Z信号精密找零 

每轴可接多达3入2出通用I/O 

32位PCI总线即插即用 

每轴具编码器计数和反馈功能 

运动中可变速度和加速度 

每轴有原点、限位、减速等开关输入 

提供Win95/98/NT/2000下的函数库 

每轴提供5个伺服专用接口信号 


 

产品简介 

DMC2X00系列为即插即用的PCI总线控制卡,可控制多达4个步进或伺服电机。特别适合于DMC200系列ISA卡的升级换代。此卡具有每轴最高2.4Mhz脉冲频率、S曲线减振功能、编码器反馈、Z信号精密找零、随时变速等高级功能。位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW脉冲+CCW脉冲)方式输出,可以是差分式也可以是单端式。 

此系列共有两个型号。DMC2400为四轴卡,具有多达20位可编程通用输入输出口(其中8位通用输出,12位通用输入),可进行2轴、3轴、4轴直线插补和两轴圆弧插补运动,可控制1 ~ 4个电机。DMC2200为两轴卡,拥有多达6位可编程输出口和6位可编程输入口,可控制1 ~ 2个电机作两轴直线或圆弧插补运动。如用于伺服控制时,每轴提供了报警(alm), 定位完成(inp)等信号接口。DMC2X00系列PCI卡比ISA总线的DMC200功能更加强大,硬件接口上有一定的相似性,软件指令方面有一定的兼容性。本产品配有WIN95/98/NT/2000下的动态连接库,方便客户编写自己的应用软件,同时提供Motion2000调试示范软件,可演示此卡功能,方便客户测试控制卡以及电机驱动系统。 

 

应用举例 

● 高速高精度X-Y-Z台控制 
 ● PC平台加工中心 
 
● 电路板钻,铣和表面封装机 
 ● 高档雕刻机和绘图仪 
 
● 激光焊接与加工 
 ● 其它数字伺服和步进用途 
 

 

DMC2000编程介绍 

DMC2000板卡带有丰富和易用的运动函数库(共100多个函数),函数名称与本公司所代理的美国MEI控制卡基本兼容。用户可用Visual C/C++, Borland C/C++和VB语言进行编程。随板卡提供的示范软件功能丰富,介面友好,让用户不必编程就可以熟悉DMC2000的功能,也可用来测试运动系统的性能特性。另外雷赛公司还可提供G码介面和HPGL介面软件包。 

C语言编程举例: 使第一轴高速运动8000步。 

#include"dmc2000.h"           /*包含DMC2000函数库*/

void main( ) 

Board _init ( );              /*初始化*/ 

Start r_move (1,200000,2000,100000,0.1); 

/*设定第1轴距离200000步,初速2000pps, 高速100000 pps,加速时间为0.1s,*/ 

/*"r"表示相对运动(relative)*/ 

}                                    /* 任务已完成了*/


  

 

 

控制卡接口信号 

1、  DMC2X00采用高密度SCSI屏蔽电缆(2400型号100针,2200型68针)使信号连接紧凑可靠。用量不大的客户一般需购买此种电缆以及ACC连接板. DMC2400的接口信号如右图所示。 

2、 每轴提供 

① 9个标准信号: 脉冲正负向、左右限位、左右减速 ,原点; 

② 多个伺服专用信号(alm、inp等); 

③ 6个编码器信号(EA+/-、EB+/-、EZ+/-)以及手轮输入信号。对于 

需用通用I/O的用户,DMC2400一般可提供12进8出的通用I/O接口(其中4进4出可用作连接4个交流伺服的rdy输入和svon输出);    DMC2200一般可提供6进6出的通用I/O信号(其中2进2出可用作连接2个交流伺服的rdy输入和svon输出)。                         


 

硬件性能指标 

●轴数: 2轴 (DMC2200), 4轴 (DMC2400)         

●编码器反馈: 差分式2.4MHZ 

●脉冲频率: 0.05HZ-2.4MHZ可编程,             

● 距离范围: 0-268,435,455 (28位)单端或差分模式可选

●光藕电源(输入):12--24VDC              

●传感器接口: 每轴3个(原点、2限位)           

●全部I/O信号光隔离 

●通用I/O口:2200卡有6入6出,2400卡有12入8出 

 

订货信息 

DMC2X00:X表示轴数(2或4) 

● DMC2200 : 2轴                      ● DMC2400 : 4轴 

配套68针接线板:  ACC68              配套100针接线板:  ACC100 

配套68针电缆线: cable 68           配套100针电缆线: cable 100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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联系人: 市场部
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手机号:0755-26433338
传 真:0755-26402718
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公司地址:深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼
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