MCS运动控制卡

MTC Series运动控制卡提供3-D的点对点、直线、圆弧、圆、螺线等运动的轨迹规划函式，并提供运动空跑、原点复归（包含16种模式）、运动延迟、微动/寸动/连续JOG、运动暂停、弃置、继续等操作函式。
      在轨迹规划功能方面可设定不同的加/减速时间、加/减速曲线、进给速度、最大进给速度与最大加速度；MCCT也包含软、硬体运行程保护、连续路径、动态强制调整速度及错误讯息处理等功能。
      MTC Series运动控制卡在定位控制方面，可设定定位比例增益、定位误差容许范围，也提供定位确认、齿轮齿隙、间隙补偿等功能。
      在计算每一个插值点的动作前也可触发中断服务函式，使用者可自订此函式的执行内容。
      在I/O接点讯号处理方面，MTC Series运动控制卡可取Home接点与Limit　Switch接点的讯号，也可输出Servo-On/Off讯号：另外某些特定I/O接点的输入讯号可触发中断服务函式，使用者可自订此函式的执行内容。
      在编码器的功能方面，MTC　Series运动控制卡可以即时读取编码器的计数值，并设定编码器的讯号输入倍率。某些特定输入讯号可闸锁编码器计数值，并支援编码器特定的计数值触发使用者自订函式的功能。
      在D/A转换功能方面，MTC　Series运动控制卡可利输出要求的电压值外（-10V ~ 10V），并可预告规划输出的电压值，并在满足触发条件输出此规划的电压值。
      在A/D转换功能方面，MTC Series运动控制卡可读取输入的电压值（-5V ~5V或 0V ~ 10V，-10V ~ 10V或 0V ~ 20V），并可设定单一电压转换Channel与标签Channel。而在完成读取电压值的动作或输入电压满足比较条件时，皆可触发中断服务函式，使用者可自订此函式的执行内容。
      在计时功能方面，MTC Series运动控制卡可设定计时器的计时时间，当启动计时功能并在计时终了时，可触发使用者自订的中断服务函式，并重新开始计时，此过程将持续至关闭此项功能为止。MCCL也提供Watch Dog的功能。
      使用MTC　Series运动控制卡并不需深入了解运动控制中复杂的轨迹规划、定位控制、即时多工环境，利用此函式库即可快速开发、整合系统。 
   
  MTC-400/410 
  ISA/PCI界面(可定制PC-104) 
 4轴伺服模拟量全闭环控制 
 5轴编码器输入 
 4组D/A转换器 
 13点专用输入及5点专用输出 
 6点A/D转换器 
 256点远端串列传输输出/输入点界面  
   
   [img]200672112572068107.jpg[/img] 
MTC-401/411 
  ISA/PCI界面(可定制PC-104) 
 4轴伺服或步进马达脉冲半闭环控制 
 5轴编码器输入 
 13点专用输入及5点专用输出 
 128点远端串列传输输出/输入点界面  
   
   MTC-600/610 
  ISA/PCI界面(可定制PC-104) 
 6轴伺服模拟量全闭环控制 
 7轴编码器输入 
 6组D/A转换器 
 19点专用输入及7点专用输出 
 8点A/D转换器 
 256点远端串列传输输出/输入点界面 
   
[img]200672112581322888.jpg[/img]   
  
MTC-601/611 
  ISA/PCI界面(可定制PC-104) 
 6轴伺服或步进马达脉冲半闭环控制 
 7轴编码器输入 
 19点专用输入及5点专用输出 
 128点远端串列传输输出/输入点界面  
   
    MTC-6110 
  PCI界面(可定制PC-104) 
 6轴伺服全闭环控制 
 7轴编码器输入 
 6组D/A转换器 
 19点专用输入及7点专用输出 
 8点A/D转换器 
 256点远端串列传输输出/输入点界面  
 内含即时多工核心 
 32位DSP浮点运算芯片 
 可Stand alone执行 
 运动路径规划与补偿计算 
 具备Teaching Pad控制介面 
 具备UART通信介面

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